计算机图形学基础(四) 观察2

透视投影

上一小节 观察1 写的很多了，这节就省略了很多定义之类的东西。
（1）简单的透视投影

后面和前面平行，这里主要讨论这一种情况，大多数物理成像设备都属于这一种情况，包括人类视觉系统和简单的照相机。更一般的情况是不平行的。

空间中的一点（x,y,z）沿着一条投影线被投影到（Xp,Yp,Zp）。所有的投影线都通过原点。因为投影平面和z轴垂直，所以Zp=d；因为照相机指向z轴负方向，所以投影平面位于z轴负方向一侧（可以看着观察1里的透视投影图加以理解）。

（a）三维视图；（b）俯视图；（c）侧视图

从b图可以看出

联系c图可以推导出

下面讨论简化这个变换（我就直接写结果了）

矩阵M把点

变换成

让q除以w分量（vec4的4个分量分别为xyzw）

就可以作为如下流水线

模–视变换—–投影变换——-透视除法

（2）OpengGL中的透视投影

视见体

前裁剪面和后裁剪面
COP位于照相机标架的原点。

下面的函数用于指定透视投影