本文深入探讨了透视投影的概念，包括简单的透视投影、OpenGL中的透视投影及其变换矩阵。通过实例解析了透视投影如何将空间点映射到投影平面上，并讨论了在透视投影中如何处理隐藏面消除、显示网格、多边形偏移等问题。
透视投影
上一小节 观察1 写的很多了，这节就省略了很多定义之类的东西。
（1）简单的透视投影
后面和前面平行，这里主要讨论这一种情况，大多数物理成像设备都属于这一种情况，包括人类视觉系统和简单的照相机。更一般的情况是不平行的。
空间中的一点（x,y,z）沿着一条投影线被投影到（Xp,Yp,Zp）。所有的投影线都通过原点。因为投影平面和z轴垂直，所以Zp=d；因为照相机指向z轴负方向，所以投影平面位于z轴负方向一侧（可以看着观察1里的透视投影图加以理解）。
（a）三维视图；（b）俯视图；（c）侧视图
从b图可以看出
联系c图可以推导出
下面讨论简化这个变换（我就直接写结果了）
矩阵M把点
变换成
让q除以w分量（vec4的4个分量分别为xyzw）
就可以作为如下流水线
模–视变换—–投影变换——-透视除法
（2）OpengGL中的透视投影
视见体
前裁剪面和后裁剪面
COP位于照相机标架的原点。
下面的函数用于指定透视投影
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