1.5 nn.Module 神经网络(三)

1.优化器

1.1 在反向传播计算完所有参数的梯度后，还需要使用优化方法更新网络的权重和参数。例如，随机梯度下降法（SGD）的更新策略如下：

weight= weight-learning_rate*gradient

手动实现如下：

learning_rate=0.01
for f in net.parameters():
    f.data.sub_(f.grad_data*learning_rate)#inplace减法

1.2. torch.optim 中实现了深度学习中的绝大多数优化方法，例如：RMSProp、Adam、SGD等，更便于使用，因此通常并不需要手动写上述代码。

import torch.optim as optim
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)
#在训练过程中先梯度清零（与net.zero_grad()效果一样）
optimizer.zero_grad()
#计算损失
output=net(input)
criterion = nn.MSELoss()
loss = criterion(output,target)
#反向传播
loss.backward()
#更新参数
optimizer.step()

2.数据加载与预处理

torchvision实现了常用的图像数据加载功能，例如Imagenet、CIFAR10、MNIST等，以及常用的数据转换操作，极大地方便了数据加载。