2024华数杯数学建模选题建议及各题思路来啦！

8.5日下午重磅更新！：A题完整论文已出，讲解视频：

2024华数杯数学建模A题关节角优化原创论文保姆级教学！_哔哩哔哩_bilibili

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大家好呀，2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛开始了，来说一下初步的选题建议吧：

首先定下主基调，

本次华数杯题目难度上B≈C＞A，开放度上C＞A＞B。
推荐大家选择A题目。B题目只建议有相关专业背景的人选择，C则是看起来简单但做起来极其复杂，新手小白不要踩坑。
A是比较经典的类似于下刀路径优化类题目，主要是做多目标优化，求解思路很确定，整体也可以做不少可视化，获奖概率会高很多，大家到时候直接运行我给的python代码即可，不需要你配环境，我会录制怎么运行的视频，无脑运行，很简单。
本次华数杯，我们团队会完成A题成品，预计会在8.5日下午前更新完毕。

精力有限，以下只是简略的图文版初步思路，更详细的视频版完整讲解请移步：

2024华数杯数学建模选题建议及ABC题详细思路！_哔哩哔哩_bilibili

OK，接下来讲一下ABC题的思路。

A题 机器臂关节角路径的优化设计

问题 1: 绘制零位状态六自由度机械臂简图及建立运动数学模型

求解思路：

1. 绘制机械臂简图：根据题目给出的六自由度机械臂的初始D-H参数，绘制出机械臂的零位状态简图。这一步需要利用机械臂的D-H参数来确定各个关节的位置和角度。

2. 建立运动学模型：基于D-H参数建立机械臂的运动学模型，主要是通过正运动学公式计算机械臂末端的坐标。可以使用Denavit-Hartenberg变换矩阵来描述每个关节的旋转和平移关系，进而得到机械臂末端位置。

3. 优化关节角路径：以最小化末端误差为目