SAR成像处理算法_CS算法_程序设计（Matlab）

爱学习的小伟

已于 2022-08-06 09:49:24 修改

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分类专栏： SAR成像处理算法原理与仿真实现文章标签：合成孔径雷达斜视SAR CS算法 RadarSat-1数据处理

于 2022-05-13 21:26:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/smyounger/article/details/124759446

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针对正侧视SAR和大斜视SAR模型，设计基于CS算法的成像处理软件。本文给出了软件的接口与调用方式；使用仿真数据验证了软件的有效性；处理了RadarSat-1实际数据，但是处理效果不理想。如有读者有实际数据，欢迎共享，一起交流学习，公共进步。

仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产，详细使用说明见
机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程_爱学习的小伟的博客-CSDN博客机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程。在机载模型下，建立空间三维坐标系，并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位置，得到目标的距离历程；然后根据距离历程和雷达参数构造回波数据。目前本文介绍的软件只支持正侧视条带模式SAR的回波仿真，用于验证本专栏后续介绍的成像处理算法。后续将发布考虑多模式、多通道、大斜视、星载模型等的回波仿真软件https://blog.csdn.net/smyounger/article/details/124547898

也可以直接通过下面的链接下载本文使用的点目标仿真数据：
AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat-图像处理文档类资源-CSDN下载机载模型SAR点目标仿真数据更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85355290 AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na5440_Nr2338.dat-图像处理文档类资源-CSDN下载斜视SAR点目标仿真回波更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85366121

测试指标时，使用SAR图像聚焦质量评价插件：SARImageFocuseQuality_v0.0，详细使用说明见
https://blog.csdn.net/smyounger/article/details/124622941https://blog.csdn.net/smyounger/article/details/124622941

CSA成像处理软件设计与接口

机载正侧视SAR模型CSA1

本方法对应的Matlab程序可以在下面的连接中下载

SARImageCSA1_release.zip-图像处理文档类资源-CSDN下载正侧视SAR模型的CS成像处理算法更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85366718
程序接口

CS成像处理算法-机载正侧视，分步进行
  调用方式：sig_image = SARImageCSA1(sig_echo, param, showimg_flag)
  输入参数：
    sig_echo：复回波数据
    param:成像处理参数
          param.sampleRate：采样率，单位Hz
          param.Rnear：图像近距， 单位m
          param.chirpRate：调频率，单位Hz/s，注意正负号
          param.prf：PRF，单位Hz
          param.lambda：信号波长，单位m
          param.Vst：平台速度，单位m/s
          param.Fdc：多普勒中心，单位Hz
    showimg_flag：是否显示每一步的处理结果，0-不显示，1-显示
  输出参数
    sig_image：复图像

仿真数据1处理（一个点目标）

测试数据：AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat

重要参数

---------------仿真数据参数---------------
回波尺寸[Na x Nr]:3488 x 1444
雷达参数：
	信号波长：0.0500 m
	信号带宽：100.0000 MHz
	信号脉宽：10.0000 us
	信号调频率：10000000000000.0000 Hz/s
	信号采样率：133.0000 MHz
	脉冲重复频率：3500.0000 Hz
	采样时延：0.0002 us
天线参数：
	方位向孔径：6.0000 m
	距离向孔径：3.0000 m
	方位向通道数：1
	距离向通道数：1
	下视角：45.0000 deg
	斜视角：0.0000 deg
平台参数：
	飞行速度：7000.0000 m/s
	场景近距：499137.8149 m

测试主函数：SARImageCSA_SimuDataMain.m

%
clear all;
close all;

%% 常数
Vc = 299792458;                % 光速
ET = pi/180;

%% 读取回波数据
echoDataPath = 'D:\EchoData\';
echoDataName = [echoDataPath 'AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat'];
fprintf('回波数据路径:%s\n', echoDataName);
ReadSimulatedEchoData;

%% 成像处理
param.sampleRate = sampleRate;
param.Rnear = Rnear;
param.chirpRate = chirpRate;
param.prf = prf;
param.lambda = lambda;
param.Vst = Vst;
param.Fdc = 2*Vst/lambda * sin(squintAngle);

sig_image = SARImageCSA1(sig_echo, param, 1);

%% 图像输出
figure, set(gcf, 'color', 'white');
imagesc(abs(sig_image))
colormap(gray); 
xlabel('Range'); ylabel('Azimuth');

%%
sliceSize = 32;
interpNum = 16;
pointSize = 512;
[Radiopara, Rgpara, Azpara] = ...
    SARImageFocusedQuality1(sig_image, prf, sampleRate, Vst, sliceSize, interpNum);
fprintf('\n\n切片峰值： %f； 能量： %f； 坐标：[%d, %d]\n', Radiopara.peakVal, ...
    Radiopara.pow, Radiopara.posa, Radiopara.posr);
fprintf('------- 距离向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Rgpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Rgpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Rgpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Rgpara.ISLR);
fprintf('------- 方位向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Azpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Azpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Azpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Azpara.ISLR);
fprintf('\n\n')

程序运行后，每一步结果如下所示：

原始回波数据（实部）

方位向FFT

Chirp变标

距离向FFT

距离向压缩

距离向IFFT

方位向压缩

方位向IFFT

图像指标

机载斜视SAR模型CSA2

本方法对应的Matlab程序可以在下面的连接中下载

SARImageCSA2_release.zip-图像处理文档类资源-CSDN下载针对SAR斜视模型的CS成像处理算法更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85366931

程序接口

CS成像处理算法-机载斜视，优化处理过程，提高处理效率
  调用方式：sig_image = SARImageCSA2(sig_echo, param, showimg_flag)
  输入参数：
    sig_echo：复回波数据
    param:成像处理参数
          param.sampleRate：采样率，单位Hz
          param.Rnear：图像近距， 单位m
          param.chirpRate：调频率，单位Hz/s，注意正负号
          param.prf：PRF，单位Hz
          param.lambda：信号波长，单位m
          param.Vst：平台速度，单位m/s
          param.Fdc：多普勒中心，单位Hz
          param.squintAngle:斜视角，单位rad,前斜视为正
    showimg_flag：是否显示每一步的处理结果，0-不显示，1-显示
  输出参数
    sig_image：复图像

仿真数据1处理（一个点目标）

测试数据：AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat

重要参数：

---------------仿真数据参数---------------
回波尺寸[Na x Nr]:3488 x 1444
雷达参数：
	信号波长：0.0500 m
	信号带宽：100.0000 MHz
	信号脉宽：10.0000 us
	信号调频率：10000000000000.0000 Hz/s
	信号采样率：133.0000 MHz
	脉冲重复频率：3500.0000 Hz
	采样时延：0.0002 us
天线参数：
	方位向孔径：6.0000 m
	距离向孔径：3.0000 m
	方位向通道数：1
	距离向通道数：1
	下视角：45.0000 deg
	斜视角：0.0000 deg
平台参数：
	飞行速度：7000.0000 m/s
	场景近距：499137.8149 m

测试主函数：SARImageCSA_SimuDataMain.m

%
clear all;
close all;

%% 常数
Vc = 299792458;                % 光速
ET = pi/180;

%% 读取回波数据
echoDataPath = 'D:\EchoData\';
echoDataName = [echoDataPath 'AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat'];
fprintf('回波数据路径:%s\n', echoDataName);
ReadSimulatedEchoData;

%% 成像处理
param.sampleRate = sampleRate;
param.Rnear = Rnear;
param.chirpRate = chirpRate;
param.prf = prf;
param.lambda = lambda;
param.Vst = Vst;
param.Fdc = 2*Vst/lambda * sin(squintAngle);
param.squintAngle = squintAngle;

sig_image = SARImageCSA2(sig_echo, param,);

%% 图像输出
figure, set(gcf, 'color', 'white');
imagesc(abs(sig_image))
colormap(gray); 
xlabel('Range'); ylabel('Azimuth');

%%
sliceSize = 32;
interpNum = 16;
pointSize = 512;
[Radiopara, Rgpara, Azpara] = ...
    SARImageFocusedQuality1(sig_image, prf, sampleRate, Vst, sliceSize, interpNum);
fprintf('\n\n切片峰值： %f； 能量： %f； 坐标：[%d, %d]\n', Radiopara.peakVal, ...
    Radiopara.pow, Radiopara.posa, Radiopara.posr);
fprintf('------- 距离向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Rgpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Rgpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Rgpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Rgpara.ISLR);
fprintf('------- 方位向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Azpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Azpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Azpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Azpara.ISLR);
fprintf('\n\n')

程序运行后，每一步结果如下所示：

原始回波数据（实部）

变标因子相乘

距离压缩

方位压缩

图像指标

仿真数据2处理（一个点目标，斜视）

测试数据：AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na5440_Nr2338.dat

重要参数：

---------------仿真数据参数---------------
回波尺寸[Na x Nr]:5440 x 2338
雷达参数：
	信号波长：0.0500 m
	信号带宽：180.0000 MHz
	信号脉宽：10.0000 us
	信号调频率：18000000000000.0000 Hz/s
	信号采样率：150.0000 MHz
	脉冲重复频率：4500.0000 Hz
天线参数：
	方位向孔径：4.0000 m
	距离向孔径：3.0000 m
	方位向通道数：1
	距离向通道数：1
	下视角：30.0000 deg
	斜视角：5.0000 deg
平台参数：
	飞行速度：7000.0000 m/s
	场景近距：500222.9703 m

测试主函数：SARImageCSA_SimuDataMain.m

程序运行后，每一步结果如下所示：

原始回波数据（实部）

变标因子相乘

距离压缩

方位压缩

图像指标

RadarSat-1数据（光盘）

《合成孔径雷达成像算法与实现》一书附带光盘提供了RadarSat-1的数据，这里使用本文设计的斜视CSA软件处理光盘数据。成像使用的参数如下所示。

% 雷达参数
C = 2.9979e8;                                                               % 光速
f0 = 5.3e9;                                                                 % 中心频率
lambda = C/f0;                                                              % 波长
% 飞行平台
V = 7062;                                                                   % 平台速度
% 距离向
Kr = -0.72135e12;                                                           % 调频率
Tr = 41.75e-6;                                                              % 脉冲持续时间
Fr = 32.317e6;                                                              % 距离向采样率
dtau = 1/Fr;                                                                % 距离向采样时间间隔
% 方位向
Ka = 1733;                                                                  % 方位向调频率
Fa = 1256.98;                                                               % 方位向采样率
fc = -7050;                                                                 % 多普勒中心频率
deta = 1/Fa;                                                                % 距离向采样时间间隔
% 其他参数
t0 = 6.5956e-3;                                                             % 获取数据时间
R0 = t0*C/2;                                                                % 最短斜距

读取其中一块回波数据后，绘制信号频谱，如下图所示。距离谱为什么这么离谱，难道信号频谱就是这样？

使用CSA2处理后，得到的单视幅度图像如下图所示，由于没有对回波的方位向和距离向不满足全分辨的像素进行裁剪，所以图像有明显的混叠。

上述数据处理的代码可通过本文提供的连接下载的连接获取。相关数据，读者可购买正版光盘获取。

RadarSat_1DataPro_release.zip-图像处理文档类资源-CSDN下载CS成像处理算法，RadarSat-1数据处理程序，matlab更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85366604

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SAR成像处理算法_CS算法_程序设计（Matlab）

针对正侧视SAR和大斜视SAR模型，设计基于CS算法的成像处理软件。本文给出了软件的接口与调用方式；使用仿真数据验证了软件的有效性；处理了RadarSat-1实际数据，但是处理效果不理想。如有读者有实际数据，欢迎共享，一起学习，公共进步。...
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