3.5 和变换相关的故障排除

这个，其实就是熟悉整个坐标变换过程。熟悉了之后，挨个步骤确定正确与否。
从系统开机，到最后的投影变换。逐步确认。
1. 检查一些显而易见的原因。系统是否已经插上电？绘图颜色是否和用来清除背景颜色相同？程序所使用的各种状态（例如光照、纹理、Alpha混合、逻辑操作或抗锯齿）是否已经正确地打开或关闭？
2. 物体是否位于视景体范围以内？因为视景体范围之外的物体，会被裁剪掉。
3. 确定观察点的位置和方向，以及物体的位置。这些参数有助于创建一个真正的三维空间（例如，借助双手想象所有物体在三维空间中的位置）。
4. 确定物体绕什么旋转的。别转错了，你认为它在A处，实际它转到了B处。
5. 检查瞄向。使用gluLookAt()函数使视景体对准物体，或者在靠近原点的地方进行绘图，并使用glTranslate*()函数进行一次视图变换，把照相机移动到z轴适当的位置，使物体位于视景体中。一旦已经在视景体中看到了物体，可以慢慢地改变视景体，以获取所需要的效果。
6. 进行透视投影变换时，确信近侧裁剪平面不要太靠近观察者（照相机），不然会对深度缓冲区的准确性产生不利影响。

即使已经看到了物体，物体可能显示太大，或者太小。如果使用gluPerspective()，可能需要修改用于定义视野的角度。视野角度的选择，可以通过计算包围物体的包围盒，或者包围球的大小。至于计算方式，先求包围盒，包围盒的坐标为物体的所有坐标的最大值，最小值中的最值。包围球的半径为包围盒中心，到所有包围盒顶点的最大值。