STM32高速USB设备HAL库的问题

现在STM32库是有个TXState用来表示是否发送完毕，比如：

hcdc->TxState=1;

USBD_LL_Transmit(...)

while(hcdc->TxState==0)；

在USB的DataIN函数里，

static uint8_t USBD_CDC_DataIn(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)
{
  USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc;
  PCD_HandleTypeDef *hpcd = pdev->pData;

  if (pdev->pClassData == NULL)
  {
    return (uint8_t)USBD_FAIL;
  }

  hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;

  if ((pdev->ep_in[epnum].total_length > 0U) &&
      ((pdev->ep_in[epnum].total_length % hpcd->IN_ep[epnum].maxpacket) == 0U))
  {
    /* Update the packet total length */
    pdev->ep_in[epnum].total_length = 0U;

    /* Send ZLP */
    (void)USBD_LL_Transmit(pdev, epnum, NULL, 0U);
  }
  else
  {
    hcdc->TxState = 0U;
    ((USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->TransmitCplt(hcdc->TxBuffer, &hcdc->TxLength, epnum);
  }

  return (uint8_t)USBD_OK;
}

可以看到为我们处理了整数倍发送需要在补0字节的一个包的特殊情况：

我这里使用了操作系统，也就是说一个信号量代替了TXState，然后在else
  {
    hcdc->TxState = 0U;
    ((USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->TransmitCplt(hcdc->TxBuffer, &hcdc->TxLength, epnum);
  }将hcdc->TxState = 0U;改成了xSemaphoreGiveFromISR（...）为的是不要死等。

然后单片机发送256字节，结果上位机只能收到一次或者收不到，

我研究了下库，最终我自己处理整数倍发送的问题，不用STM32官方库处理了。代码改成如下所示就好了：

static uint8_t USBD_CDC_DataIn(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)
{
  USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc;
  PCD_HandleTypeDef *hpcd = pdev->pData;
  xSemaphoreGiveFromISR(....)

  return (uint8_t)USBD_OK;
}

...
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint32_t Len)
{

   复位信号量;
  发你的数据;
   等待信号量;
  if(Len%64==0)//注意  我实测，哪怕是高速USB，这里我之前以为应该是和512取余数，但实测不行 必须是64
  {
     复位信号量;
     发0长度数据;
     等待信号量;
  }
  /* USER CODE END 7 */
  return result;
}