本文详细介绍了如何正确配置ROS网络环境，确保多台机器间的ROS节点能够正常通信。关键在于正确设置ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME，master机器需指向自身，而非master机器则需指向master机器的hostname。
先参考2.2
https://blog.csdn.net/sniperkang/article/details/76263060
然后记得，
- 做master的机器，如树莓派，其.bashrc里ROS_MASTER_URI填自己的hostname；
- 而非master机器ROS_MASTER_URI要填master的hostname，否则非master还会以为自己是master而在localhost找ROS node，肯定找不到。
例如：
在pi上的.bashrc里：
export ROS_HOSTNAME=pi.local
export ROS_MASTER_URI=http://pi.local:11311
在桌面站的.bashrc里：
export ROS_HOSTNAME=leon.local
export ROS_MASTER_URI=http://pi.local:11311
Note：前提是已经按连接中的步骤配置了hostname。
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