ROS以远程机器作为master

先参考2.2
https://blog.csdn.net/sniperkang/article/details/76263060

然后记得，

1. 做master的机器，如树莓派，其.bashrc里ROS_MASTER_URI填自己的hostname；
2. 而非master机器ROS_MASTER_URI要填master的hostname，否则非master还会以为自己是master而在localhost找ROS node，肯定找不到。

例如：
在pi上的.bashrc里：

export ROS_HOSTNAME=pi.local
export ROS_MASTER_URI=http://pi.local:11311

在桌面站的.bashrc里：

export ROS_HOSTNAME=leon.local
export ROS_MASTER_URI=http://pi.local:11311

Note：前提是已经按连接中的步骤配置了hostname。