QtCreateor安装/卸载/更新/安装ROS插件(含32位x86)

32位暂时存在问题,还没成功,64位可以试试
1、Qt全家福
发行版
http://download.qt.io/official_releases/
归档
http://download.qt.io/archive/

2、Qt镜像
x64 5.9.1
http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run.mirrorlist
x86 5.5.1(32位最新只到这版,再新就得自己编译了,且插件最低需要5.5,所以32位只能选这个)
http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.1/qt-opensource-linux-x86-5.5.1.run.mirrorlist

对32位ubuntu

sudo vim /usr/lib/i386-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

sudo vim /usr/lib/i386-linux-gnu/qtchooser/default.conf

/usr/lib/i386-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/i386-linux-gnu

改为

/home/tools/Qt5.5.1/5.5/gcc/bin
/home/tools/Qt5.5.1/5.5/gcc/lib

参考:
http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375#t12
http://blog.csdn.net/devil_box/article/details/51601821
http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

### 回答1: Ubuntu是一个基于Linux操作系统的发行版,而QtROS则是一个将QtROS(Robot Operating System)结合起来使用的框架。 QtROS主要是为了简化在ROS中使用Qt的开发过程。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,可以用于开发图形界面和跨平台的应用程序。而ROS是一个用于构建机器人软件的开源框架,它提供了一系列工具和库,用于实现机器人的各种功能。 通过使用QtROS,开发者可以更加方便地利用Qt的强大功能来开发机器人应用程序。QtROS提供了一些类和接口,用于在ROS中实现Qt相关的功能,比如创建和管理多线程、处理用户输入、展示图形界面等。开发者可以使用Qt的设计模式、信号与槽机制等特性来开发复杂的机器人应用程序。 使用QtROS可以帮助开发者提高开发效率和代码质量。QtROS为开发者提供了一些常用的ROS功能的封装,简化了开发过程。同时,Qt的跨平台特性也使得开发的应用程序可以在不同的平台上运行,提高了应用程序的可扩展性和可移植性。 总之,Ubuntu和QtROS是两个不同的软件,但它们可以结合使用,帮助开发者更好地开发机器人应用程序。使用Ubuntu作为操作系统,可以提供稳定的运行环境;而QtROS框架则提供了方便的开发工具和接口,用于在ROS中实现Qt相关的功能。 ### 回答2: Ubuntu QtROS是指在Ubuntu操作系统上使用QtROS(Robot Operating System)进行开发的技术框架。Qt是一款跨平台的应用程序开发框架,可以用于构建图形用户界面和应用程序,而ROS是一个用于构建机器人软件的开源平台。 在Ubuntu QtROS中,Qt被用于构建机器人的图形用户界面(GUI)和应用程序。Qt提供了丰富的界面组件,使开发者可以快速地构建用户友好的UI界面,并与ROS进行交互。通过Qt的信号与槽机制,开发者可以将机器人的传感器数据和控制指令与UI界面相连接,实现实时的数据显示和操作。 在Ubuntu QtROS中,ROS作为机器人软件的核心,提供了一套丰富的工具和库,用于构建机器人应用程序。ROS的节点(nodes)可以通过发布和订阅话题(topics)来进行通信,实现机器人各个组件之间的数据传输。通过ROS提供的消息机制,开发者可以定义自己的数据类型,并将其在不同的节点之间进行传递和处理。 使用Ubuntu QtROS,开发者可以轻松地在Ubuntu操作系统上开发机器人应用程序。Qt提供了强大的图形界面设计工具和丰富的功能库,而ROS提供了强大的机器人软件开发平台,二者的结合能够满足机器人应用程序的开发需求。无论是构建机器人的GUI界面,还是实现机器人的数据交互和控制,Ubuntu QtROS都是一个优秀的选择。 ### 回答3: Ubuntu QtROS是一种在Ubuntu操作系统上运行的ROS(机器人操作系统)平台,它结合了Ubuntu的操作系统优势和Qt框架在ROS开发中的灵活性。 首先,Ubuntu是一种基于Linux的操作系统,具有稳定性、安全性和免费的特点。它被广泛应用于各类设备,包括个人电脑、服务器和嵌入式系统。在ROS开发中使用Ubuntu可以保证系统的稳定性和可靠性,并且可以通过Ubuntu的官方源轻松地安装更新ROS软件和依赖。 其次,Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,提供了丰富的图形界面控件和工具。Qt可以与ROS完美结合,通过使用Qt提供的图形界面库可以方便地开发ROS的用户界面。通过Qt的多线程编程模型,可以实现并发执行的ROS节点和消息处理。此外,Qt还提供了许多用于可视化和数据处理的工具,方便了ROS在图形界面上的展示和分析。 同时,QtROS作为Ubuntu上的ROS扩展,还提供了与ROS相关的一些便捷功能。例如,QtROS提供了一套ROS消息和服务的Qt接口,可以简化ROS节点和外部应用之间的通信。通过这些接口,可以方便地发布和订阅ROS主题、调用ROS服务等。QtROS还提供了一些用于ROS开发的工具和库,方便开发者进行ROS代码的调试和优化。 综上所述,Ubuntu QtROS结合了Ubuntu的操作系统优势和Qt框架的灵活性,为ROS开发提供了一个稳定、易用和高效的平台。无论是初学者还是有经验的开发者,都可以通过Ubuntu QtROS来开发和部署各类ROS应用。
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