政安晨：【Keras机器学习示例演绎】（九）—— 利用 PointNet 进行点云分类

最新推荐文章于 2025-04-29 20:07:20 发布
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分类专栏： TensorFlow与Keras机器学习实战 文章标签： 机器学习 keras 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/snowdenkeke/article/details/138080343
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本文介绍了如何使用Keras实现点云分类，重点在于PointNet模型的构建和训练。通过ModelNet10数据集进行点云的分类任务，详细展示了数据预处理、模型构建、训练过程以及预测结果的可视化。

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政安晨：【Keras机器学习示例演绎】（八）—— 利用 PointNet 进行点云分割
政安晨——致力于AI人工智能数字互动领域
04-22 1011
本文目标：实现基于点网的点云分割模型。 点云 "是存储几何形状数据的一种重要数据结构类型。由于其格式不规则，在用于深度学习应用之前，通常要将其转换为规则的三维体素网格或图像集合，这一步骤会使数据变得不必要的庞大。PointNet 系列模型通过直接消耗点云解决了这一问题，同时尊重点数据的包络不变性属性。PointNet 系列模型提供了一个简单、统一的架构，适用于从物体分类、部件分割到场景语义解析等各种应用。 在本示例中，我们演示了用于形状分割的 PointNet 架构的实施。
政安晨：【Keras机器学习示例演绎】（一）—— 利用类 U-Net 架构进行图像分割
政安晨——致力于AI人工智能数字互动领域
04-19 937
本文目标：在宠物数据集上从头开始训练的图像分割模型。
机器学习_深度学习毕设题目汇总——点云
MetaGrad的博客
02-05 2913
下面是该类的一些题目： 题目 三维点云理解的深度学习方法研究 三维点云配准识别与标记技术研究 二维图像去反射和三维点云分析的深度学习模型研究 基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究 基于激光点云的复杂三维场景多态目标语义分割技术研究 点云局部特征描述与匹配研究 点云数据预处理之关键算法研究 航空影像辅助机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建技术研究 面向机械数字化产品的点云模型骨架提取和形状分析研究 3D点云监督的人脸活体检测算法研究 RGB-D图
全流程点云机器学习（一）使用CloudCompare自制sharpNet数据集
Andius的博客
02-21 1686
我们可以在网站上下载到SharpNet的数据集和标签，我们下载下来解压看看里面的结构以下是训练集点云文件组以下是训练集点云的标签组也就是说实际上是一个pts文件对应一个.seg文件。其中pts文件好理解，就是一个个的明文点云，内容如下:打开seg文件，里面行数和同名的pts文件行数相同，这个.seg文件中代表的意思就是对应行数的点所对应的label标签，通常以一个数字来表示，比如1是背景，2，3，4代表各种各样的对象，具体每个数字对应的对象是什么。
ModelNet10\40解压后常见数据格式问题
sayphone的博客
04-07 315
解压ModelNet10\40数据集时，部分文件meshlab读取不了，是因为上图的数据格式原因。第一行OFF与顶点数、面数、边数混在一行了。正常来说格式应该是第一行为OFF，第二行为整数（表示顶点数、面数、边数），第三行以后为xyz坐标。数据集的格式：.off。
点云学习框架
mixiaoxinmiss的博客
05-16 1721
激光点云处理（point cloud processing）的主要内容（研究点）梳理： 1、数据
点云学习【1.1】PCA
m0_45868903的博客
09-28 771
PCA算法可以降低数据量，且最大程度保持原有信息，因此PCA算法在机器学习算法中得到广泛应用。 PCA算法流程：1 计算数据平均值。2 数据归一化（减掉平均值）。3 构造H矩阵。4 SVD分解。5 最大特征值对应特征向量为第一主成分，以此类推。 话不多说，直接上代码 import open3d as o3d import numpy as np from pyntcloud import PyntCloud from pandas import DataFrame def PCA(data,correla
探索点云处理新境界：pointnet-keras开源项目推荐
gitblog_01007的博客
08-30 720
探索点云处理新境界：pointnet-keras开源项目推荐 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pointnet-keras 在深度学习的广阔天地中，点云处理因其独特的挑战而成为了一个引人注目的研究领域。今天，我们要向您介绍的是一款高效便捷的点云处理工具——pointnet-keras，它基于Keras和TensorFlow，旨在简化点云分类与分割的任务...
政安晨：【Keras机器学习示例演绎】（三十）—— 使用变换器进行视频分类
政安晨——致力于AI人工智能数字互动领域
05-03 793
本文目标：用混合变压器训练视频分类器。 本示例是使用 CNN-RNN 架构（卷积神经网络-循环神经网络）进行视频分类示例的后续。这一次，我们将使用基于变换器的模型（Vaswani 等人）对视频进行分类。阅读本示例后，您将了解如何开发基于变换器的混合模型，用于在 CNN 特征图上运行的视频分类。
政安晨：【Keras机器学习示例演绎】（四）—— 利用迁移学习进行关键点检测
政安晨——致力于AI人工智能数字互动领域
04-20 1118
本文目标：利用数据增强和迁移学习训练关键点检测器。 关键点检测包括对物体关键部位的定位。例如，人脸的关键部位包括鼻尖、眉毛、眼角等。这些部分有助于以特征丰富的方式表示底层对象。关键点检测的应用包括姿势估计、人脸检测等。 在本例中，我们将使用斯坦福 Extra 数据集，利用迁移学习建立一个关键点检测器。
ModelNet10/40数据集的下载及dataset代码分析
weixin_47142735的博客
09-10 3万+
ModelNet10/40是一个3d图像分类的一个数据集，简单记录一下如何下载这个数据集和打开显示这个图像。 1.去它的官网下载你想要的数据集，然后解压。网址为：http://modelnet.cs.princeton.edu/ 2.解压完成后，你会发现是.off的文件，无法直接打开。 3.这个时候需要下载一个软件，交meshlab,才能打开.off文件，像正常2d图像一样去显示出来。 下载的网站为：https://www.meshlab.net/#download 根据自己的电脑版本选择下载，然后安装
PointNet和PointNet++的Pytorch实现
08-31
更新 2021/03/27: （1）发布语义分割的预训练模型，其中PointNet++可以达到53.5%的mIoU。 (2) 发布预训练模型用于分类和部分分割log/。 2021/03/20：更新分类代码，包括： (1) 添加训练ModelNet10数据集的代码。使用--num_category 10. (2) 添加仅在 CPU 上运行的代码。使用--use_cpu. (3) 增加离线数据预处理代码，加速训练。使用--process_data. (4) 添加用于均匀采样训练的代码。使用--use_uniform_sample. 2019/11/26: (1) 修复了之前代码中的一些错误并增加了数据增强技巧。现在只用1024分就可以达到92.8%！ (2) 增加了测试代码，包括分类和分割，以及可视化的语义分割。 (3) 将所有模型整理成./models文件，方便使用。
ModelNet10.rar
12-03
普林斯顿大学的数据集，共有十类，全部是刚性的三维室内模型，该数据集的一级目录包括test-10与train-10,二级目录是每类模型中对应一级目录的模型集合。
weights(2).h5
06-03
用于三维点云分辨率加强，训练权重（npy数据集太大不在此处上传）：GitHub地址https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/lidar_super_resolution
【三维几何学习】网格简化-ModelNet10
做减求空
05-08 2356
计算机算力有限，特别是在深度学习领域，撇开网格的`输入特征`计算，现有条件很难直接训练测试高分辨的网格。故需要对网格进行简化：
[论文解读]Learning Relationships for Multi-View 3D Object Recognition.
小羊羔子的BLOG
11-02 1533
一. 前言 1.研究背景及目的： 对于3D对象的特定部分，如果从不同的视点渲染3D形状，它将被投影到2D平面中的不同空间位置。视图汇集操作忽略了来自不同视点的2D外观之间的空间相关性，因此，来自不同视点的对应区域没有对齐，并且来自不同视点的信息不能被有效地组合。此外，视图共享策略平等地对待所有视图，而不考虑不同视图之间的关系以及每个视图的辨别能力。 本文提出了一种关系网络来有效地连接来自不同视点的相应区域，从而增强单个视点图像的信息。此外，关系网络利用一组视图之间的相互...
ModelNet40 和 ModelNet10 数据集
最新发布
weixin_44012667的博客
04-29 860
• 类别分布：各类别样本数量不均衡，例如“桌子”（约 1,000 个）样本最多，“花盆”（约 100 个）样本较少。• PointNet/PointNet++（点云分类）、VoxNet（体素分类）、MeshCNN（网格处理）。• 物体类型：涵盖家具（桌子、椅子）、交通工具（汽车、飞机）、家电（显示器、台灯）、植物（花盆）等日常物体。• 类别数：10 个更通用的类别（如床、马桶、沙发等），是 ModelNet40 的子集。• 几何复杂性：模型包含简单（如“杯子”）到复杂（如“飞机”）的结构。
【深度学习】三维点云数据集总结
热门推荐
TomRen
10-22 4万+
点云数据集总结 三维点云数据，三维深度学习 1.ShapeNet ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集，其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。 2.ShapeNetSem 这是一个小的数据库，包含了270类的12000个物体。 3.ModelNet ModelNet总共有662中目标分类，127915个CAD，以及十类标记过方向朝向的数据。 其中包含了三个子...
政安晨机器学习入门：Python与Pandas数据包下载指南
资源摘要信息:"《政安晨：机器学习快速入门（一）基于Python与Pandas》的示例数据包是为了辅助读者在学习机器学习基础概念和技巧时，通过实际操作和分析数据来加深理解。文章本身作为入门指南，强调了Python作为编程...
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