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前言
Android SDK源码添加JNI系统服务,以供给第三方应用调用;以JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子;
整个调用路径为:APP应用-->frameworks层(JNI和SystemService)--> hardware层--> kernel层--> 硬件层;此调用过程难免会遇到selinux权限问题;
前四篇已分别完成了kernel层的LED驱动、HAL层、JNI层和service:
[RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—底层驱动篇(一)
[RK3568 Android11] 教程之添加JNI系统服务—Hardware层篇&#x