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前言
Android SDK源码添加JNI系统服务,以供给第三方应用调用;以JNI调用控制一个LED灯亮灭为例子;HAL层主要是调用底层接口进行读写,并且向frameworks层抛出读写操作接口;
整个调用路径为:APP应用-->frameworks层(JNI和service)--> hardware层--> kernel层--> 硬件层;
此篇讲解的是:hardware层-->kernel层;
上一篇已完成了kernel层的LED驱动:[RK3568 Android11] 教程之添加JNI