星载激光雷达点云数据坐标可视化的几种方法

1.数据

星载激光雷达数据：ICESAT-2的ATL03产品数据

数据格式：csv

数据表头信息：

Time (sec)

Delta Time (sec)

Segment ID

Latitude (deg)

Longitude (deg)

Easting (m)

Northing (m)

Cross-Track (m)

Along-Track (m)

Height (m HAE)

Height (m MSL)

Classification

Signal Confidence

Dem_height

数据内容信息：

Time (sec)	Delta Time (sec)	Segment ID	Latitude (deg)	Longitude (deg)	Easting (m)	Northing (m)	Cross-Track (m)	Along-Track (m)	Height (m HAE)	Height (m MSL)	Classification	Signal Confidence
47.85770118	74665775.5	166688	30.04923432	111.1238324	511937.4512	3324247.394	-216.9317395	127872.6051	1798.9375	1820.806201	0	0
47.85770118	74665775.5	166688	30.04923432	111.1238323	511937.4475	3324247.394	-216.9353985	127872.6057	1798.755005	1820.623706	0	0
47.85770118	74665775.5	166688	30.04923427	111.1238332	511937.5326	3324247.389	-216.851243	127872.5919	1802.953003	1824.821704	0	0
47.85770118	74665775.5	166688	30.04923448	111.1238296	511937.1875	3324247.411	-217.1925389	127872.6479	1785.927979	1807.796679	0	0

2.数据可视化方法

2.1 采用Excel可视化

显示所有数据：显示时间和高程信息。

 显示部分，10000行：

 Excel显示效果一般，点状符号最小只能设置为整数1.不好继续调整大小。

2.2基于Python的plotpy库显示

二维显示：部分数据

三维显示：

原文参考：python三维图的坐标_用Python画的六维图，这个有点意思！！！_爱笑的姑娘最美的博客-CSDN博客

3.其他工具显示

有很多能够显示激光雷达数据的软件，比如常用的遥感图像处理软件ENVI中的Lidar模块，支持las格式，不过本人使用这个打开las格式会出现问题。arcgis中也有las模块可以使用。还有matlab等。推荐使用CloudCompare，支持格式比较多，las、csv等都能够较好支持。如下图就是CloudCompare显示效果。