13.1 通信时序解析

随着我们对通信技术的深入学习，大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解，一是“时间问题”，二是“顺序问题”。

先说“顺序问题”，这个相对简单一些。我们在学 UART 串口通信的时候，先 1 位起始位，再 8 位数据位，最后 1 位停止位，这个先后顺序不能错。我们在学 1602 液晶的时候，比如写指令，RS=L，R/W=L，D0~D7=指令码，这三者的顺序是无所谓的，但是最终的 E=高脉冲，必须是在这三条程序之后，这个顺序一旦错误，写的数据也可会出错。

“时间问题”内容相对复杂。比如 UART 通信，每一位的时间宽度是 1/baud。我们初中就学过一个概念，世界上没有绝对的准确。那么每一位的时间宽度 1/baud 要求精确到什么范围内呢？

前边教程我提到过，单片机读取 UART 的 RXD 引脚数据的时候，一位数据，单片机平均分成了 16 份，取其中的 7、8、9 三次读到的结果，这三次中有 2 次是高电平那这一位就是 1，有 2 次是低电平，那这一次就是 0。如果我们的波特率稍微有些偏差，只要累计下来到最后一位停止位，这 7、8、9 还在范围内即可。如图 13-1 所示。

图 13-1  UART 信号采集时序图

我们用三个箭头来表示 7、8、9 这三次的采集位置，大家可以注意到，当采集到 D7 的时候，已经有一次采集偏出去了，但是我们采集到的数据还是不会错，因为有 2 次采集正确。至于这个偏差允许多大，大家自己可以详细算一下。实际上 UART 通信的波特率是允许一定范围内误差存在的，但是不能过大，否则就会采集错误。大家在计算波特率的时候，发现没有整除，有小数部分的时候，就要特别小心了，因为小数部分是一概被舍掉的，于是计算误差就产生了。我们用 11.0592M 晶振计算的过程中，11059200/12/32/9600 得到的是一个整数，如果用 12M 晶振计算 12000000/12/32/9600 就会得到一个小数，大家可以算一下误差多少，是否在误差范围内。