本文详细介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统中的任务管理，包括任务控制块、任务堆栈、任务创建、挂起、删除和恢复的过程。任务调度是通过任务调度器OSSched()完成，负责查找最高优先级的就绪任务并执行任务切换。任务切换涉及断点数据的保存与恢复，确保任务的动态性和并发性。
任务其实就是一个线程，或者更通俗点说就是一个函数和与之相关联的一些数据结构构成的一个实体，可执行程序单元。
任务的特性：
动态性：就绪态、运行态、等待态（挂起态、阻塞态）。一个任务的开始运行并不代表着一只占有CPU的使用权。
独立性：表现为逻辑上的“平等性”和信息传输的“异步性”。
并发性：“已经就绪的高优先级任务”可以剥夺另一个“正在运行的低优先级任务”的运行权而进入运行状态。从宏观上看，不同的任务可以并发运行，好像每个任务都有自己的CPU一样。
μC/OS-Ⅱ中任务包含三个部分：
1、任务控制块：保存了任务的属性；
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