详细介绍I2C子系统驱动框架与协议

I2C子系统分析

1.基本工作原理:
以启动信号START来掌管总线,以停止信号STOP来释放总线;
每次通讯以START开始,以STOP结束;
启动信号START后紧接着发送一个地址字节,其中7位为被控器件的地址码,一位为读/写控制位R/W,R. /W位为0表示由主控向被控器件写数据,R/W为1表示由主控向被控器件读数据;
当被控器件检测到收到的地址与自己的地址相同时,在第9个时钟期间反馈应答信号;
每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前。
1.1. I2C简介
(1) I2C一般支持工作速率为100K,200K和400K,3.4Mbps。
(2)I2C接口采用Open Drain机制,器件本身只能输出低电平,无法主动输出高电平, 需外置上拉(1K~10K).
(3)外设数量限制:等效电容 < 400pf.
(4)SMBUS 时序 电压 速率(10K~100Kbps)only 7bit addr
2.I2C总线协议介绍
2.1.I2C物理拓扑图

在这里插入图片描述
I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平。

2.2. I2C总线特征
I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信,在通常的应用中,我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备,把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。
I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF 限制,如果所挂接的是相同型号的器件,则还受器件地址位的限制。
I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整,同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。
I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。

I2C协议规定,总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。总线在空闲状态时,SCL和SDA都保持着高电平,当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变,表示产生一个起始条件;当SCL为高而SDA由低到高的跳变,表示产生一个 停止条件。在起始条件产生后,总线处于忙状态,由本次数据传输的主从设备独占,其他I2C器件无法访问总线;而在停止条件产生后,本次数据传输的主从设备 将释放总线,总线再次处于空闲状态。

不是在数据有效性中规定在SDA只能在SCL的低电平的时候变化,为何STAR,STOP不一样?首先STAR和STOP不是数据,所以可以不遵守数据有效性中的规定,其它数据都遵守,而STAR和STOP“不遵守”导致STAR和STOP更容易被识别。这样不是不遵守而是更有优势
如图所示:

在这里插入图片描述在了解起始条件和停止条件后,我们再来看看在这个过程中数据的传输是如何进行的。前面我们已经提到过,数据传输以字节为单位。主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位,当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后,紧接着从设备将拉低SDA线,回传给主设备一个应答位,此时才认为一个字节真正的被传输完成。当然,并不是所有的字节传输都必须有一个应答位,比如:当从设备不能再接收主设备发送的数据时,从设备将回传一个否定应答位,应答信号为低电平。数据位的传输是边沿触发。数据传输的过程如图所示:
在这里插入图片描述

在前面我们还提到过,I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址,主从设备之间的数据传输是建立在地址的基础上,也就是说,主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址,地址指定的过程和上面数据传输的过程一样,只不过大多数从设备的地址是7位的,然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来 数据传输的方向,0表示主设备向从设备写数据,1表示主设备向从设备读数据。如图所示:

在这里插入图片描述

应答信号
  I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的,发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P。

3.3.I2C总线操作
对I2C总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作。大致可分为以下三种操作情况:
第一,主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下:
在这里插入图片描述
第二,主设备从从设备中读数据。数据传输格式如下:
在这里插入图片描述
第三,主设备往从设备中写数据,然后重启起始条件,紧接着从从设备中读取数据;或者是主设备从从设备中读数据,然后重启起始条件,紧接着主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下:
在这里插入图片描述
第三种操作在单个主设备系统中,重复的开启起始条件机制要比用STOP终止传输后又再次开启总线更有效率。

3.I2C模块介绍
Linux 中I2C体系结构图1.1所示,图中的分割线分为三个层次:
1.用户空间,包括所有使用I2C设备的应用者
2.内核空间,也就是设备驱动
3.硬件,指实际物理设备,I2C控制器和I2C设备
在这里插入图片描述

                                    图1.1

Linux 内核中I2C体系结构逻辑上可以分3个部分:I2C核心、I2C总线驱动、I2C设备驱动。

1.I2C核心(I2C Core):提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,I2C通信方法上层的

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