Ubuntu 16.04安装编译MRPT 1.5.7

最新推荐文章于 2023-12-18 22:02:03 发布
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分类专栏： mrpt ubuntu 文章标签： 移动机器人
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Ubuntu 16.04安装编译MRPT

MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装

1.准备必需的环境依赖

 sudo apt install build-essential pkg-config cmake libwxgtk3.0-dev \
  libopencv-dev libeigen3-dev libgtest-dev

2.建议也安装下面的依赖来满足mrpt所有的应用

sudo apt install libftdi-dev freeglut3-dev zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \
  libudev-dev libfreenect-dev libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \
  libassimp-dev libjpeg-dev   libsuitesparse-dev libpcap-dev liboctomap-dev

3.下载MRPT1.5.7源码，解压后，进入MRPT源码文件夹下，创建build目录：

mkdir build && cd
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源码地址 https://github.com/MRPT/mrpt 安装教程 https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/README.md#32-build-from-sources 转载于:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10705742.html...
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MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装。 1、准备编译环境： sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \ libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \ zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev...
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1.官网下载https://www.mrpt.org/download-mrpt/ .tra.gz或者.zip 2.依赖库： sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \    Libwxgtk3.0-dev libftdi-dev freeglut3-dev \    zlib1g-dev libusb-1.0-0-de...
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