OpenCV（1）基本操作、检测数量 C++

最新推荐文章于 2022-03-18 12:14:31 发布

~晓广~

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分类专栏： opencv C/C++ 文章标签： c++ opencv

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                <h2><a id="1OpenCV__0"></a>1.OpenCV 图像加载&#xff0c;显示&#xff0c;修改和保存</h2>

- （cv :: imread）加载图像

- （cv :: namedWindow）创建一个名为OpenCV的窗口

namedWindow(“OpenCV窗口”, 2); //值为2时，可以鼠标调整窗口大小

- （cv :: imshow）在OpenCV窗口中显示图像

- （cv :: cvtColor）将图像从BGR转换为灰度格式

- （cv :: imwrite）保存图像 imwrite(E:…/data/test.tif", result4);

1.2.图像格式：imgcodecs.hpp

文件路径：E:\Desktop\opencv\build\include\opencv2\imgcodecs.hpp

- （IMREAD_UNCHANGED（<0））按原样加载图像（包括alpha通道（如果存在）

- （IMREAD_GRAYSCALE（0））将图像作为强度加载

- （IMREAD_COLOR（> 0））以RGB格式加载图像

1.3.颜色转换码：imgproc.hpp

文件路径：E:\Desktop\opencv\sources\modules\imgproc\include\opencv2\imgproc.hpp

- （COLOR_RGB2GRAY）

- （COLOR_BGR2YUV）

- （COLOR_BGR2YCrCb）

1.4. 使用OpenCV读取图片：

例1：MyOpenCV.cpp

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    String imageName("../data/HappyFish.jpg");  
    if (argc > 1)   //确保从命令行获取有效的图像名称参数。否则默认拍照：HappyFish.jpg
    {
        imageName = argv[1];    //调用第一个参数（argv[1]）指定的映像名称的cv::imread函数。
    }
    Mat image;  //创建一个Mat对象，它将存储加载的图像的数据。
    image = imread(imageName, IMREAD_COLOR); //读取文件，以RGB格式加载图像
    if (image.empty())                      // 检查无效输入
    {
        cout << "Could not open or find the image！无法打开或找到图像！" << std::endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE); // 创建一个名为OpenCV的窗口
    imshow("Display window", image);                // 在OpenCV窗口中显示图像
    waitKey(0); // 等待窗口中的按键,窗口被显示直到用户按下一个按键
    return 0;
}

例2：MyOpenCV.cpp

#include <opencv2\opencv.hpp>
int main() 
{
	cv::Mat img = cv::imread("E:/desktop/test.jpg");//加载图像
	cv::imshow("test", img);	//在窗口中显示图像
	cv::waitKey();
	return 0;
}

执行结果：
在这里插入图片描述

1.5. 将图像从BGR转换成灰度格式

例1：MyOpenCV.cpp

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std; 
int main(int argc, char** argv)
{
	String imageName("../data/test.jpg");
	if (argc > 1)   //确保从命令行获取有效的图像名称参数。否则默认拍照：HappyFish.jpg
	{
		imageName = argv[1];    //调用第一个参数（argv[1]）指定的映像名称的cv::imread函数。
	}
	Mat image;  //创建一个Mat对象，它将存储加载的图像的数据。
	image = imread(imageName, IMREAD_COLOR); //读取文件，以RGB格式加载图像
	if (image.empty())                      // 检查无效输入
	{
		cout << "Could not open or find the image！无法打开或找到图像！" << std::endl;
		return -1;
	}
	Mat gray_image; //创建一个Mat对象，它将存储加载的图像的数据。
	cvtColor(image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY);//将图片从BGR转换为灰度格式
	imwrite("../data/test1.jpg", gray_image);//保存转换后的图片
	namedWindow(imageName, WINDOW_AUTOSIZE); // 创建一个名为OpenCV的窗口
	namedWindow("gray_image", WINDOW_AUTOSIZE); // 创建一个名为OpenCV的窗口
	imshow(imageName, image);       // 在OpenCV窗口中显示图像
	imshow("gray_image", gray_image);   // 在OpenCV窗口中显示图像
	waitKey(0); // 等待窗口中的按键,窗口被显示直到用户按下一个按键
	return 0;
}

执行结果：
在这里插入图片描述

2.拍照、读取视频、保存视频

2.1. c++使用OpenCV读取视频：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//读取视频或摄像头
	VideoCapture capture(0);
	while (true)
	{
		Mat frame;
		capture >> frame;
		imshow("读取视频", frame);
		waitKey(30);	//延时30
	}
	return 0;
}

执行结果：
在这里插入图片描述

2.2. 拍照

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
//工程目录下的temp文件夹里，与.sln同级的temp文件
string writePath = "../data/";
int main(int argc, char** argv) {
	VideoCapture capture(0);
	string name;
	namedWindow("hello", WINDOW_AUTOSIZE);
	int i = 0;
	while (1) {
		Mat frame;
		capture >> frame;
		if (32 == waitKey(20)) {			//空格拍照
			name = writePath + to_string(i) + ".jpg";
			imwrite(name, frame);
			cout << name << endl;
			i++;
		}
		if (97 == waitKey(10)) {			//'a'退出
			break;
		}
		imshow("hello", frame);
		imwrite("E:../data/test.tif", frame);//保存图像
	}
	//waitKey(0);
}

按空格拍照

2.3.批量保存

char file_img[100];
String num[11] = { " ","1","2","3","4","5","6","7","8","9","0"};
    for (int i = 1; i <= 10; i++)
    {
        ...
        //Mat roi = src(rect);
        sprintf_s(file_img, "../data/number/%s.jpg",num[i]);// 给file_img赋值：1.jpg 2.jpg等
        imwrite(file_img, roi);
    }

3.OpenCV实践

3.1.检测数量

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src = imread("./image/test14.jpg");
    //medianBlur(src, src,5);//中值滤波，去除椒盐噪声
    imshow("src", src);
    Mat src_gray, binary;
    cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(src_gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);//颜色单一时，使用THRESH_TRIANGLE比OTSU好
    imshow("binary", binary);
    //形态学操作
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
    dilate(binary, binary, kernel, Point(-1, -1), 2.9);
    //距离变换
    Mat dist;
    bitwise_not(binary, binary);//取反
    distanceTransform(binary, dist, DIST_L2, 3);
    normalize(dist, dist, 0, 1.0, NORM_MINMAX);
    imshow("dist", dist);
    //阈值化二值分割
    threshold(dist, dist,0.4,1.0,THRESH_BINARY);//对距离进行筛选，去除边缘部分
    normalize(dist, dist, 0, 255, NORM_MINMAX);
    Mat dist_8U;
    dist.convertTo(dist_8U, CV_8U);
    adaptiveThreshold(dist_8U, dist_8U, 255, ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, THRESH_BINARY, 85, 0.0);//自适应阈值，代替上面的阈值操作
    //形态学操作，使得断开部分连接
    kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
    dilate(dist_8U, dist_8U, kernel, Point(-1, -1), 3);
    imshow("dist_8U", dist_8U);
    // 连通区域计数
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(dist_8U, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    // draw result
    Mat markers = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
    RNG rng(12345);
    for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {
        drawContours(markers, contours, static_cast<int>(t), Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)),
            -1, 8, Mat());
    }
    printf("number of corns : %d", contours.size());
    imshow("Final result", markers);
    waitKey(0);
    return 0;
}

执行结果：
在这里插入图片描述

4.（cv :: createTrackbar）滑动条

CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,
                              int* value, int count,
                              TrackbarCallback onChange = 0,
                              void* userdata = 0);

trackbarname：轨迹条名。
winname：窗口的名称，它将被用作创建的轨迹栏的父窗口。
value：一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
count：表示滑块可以达到的最大位置的值。滑块最小的位置的值始终为0。
onChange：首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void fun(int,void*)其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
userdata：它也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int value1 = 10;		//滑动条的初始值
Mat image, image1;
static void on_track1(int, void*);	//回调函数
int main()
{
	//读入图像
	image = imread("./image/test2.jpg"); 
	namedWindow("双边滤波", 2);		//值为2时，可以鼠标调整窗口大小
	//创建滑动条
	createTrackbar("孔径的线性尺寸", "双边滤波", &value1, 50, on_track1);
	on_track1(value1, 0);
	waitKey();
	return 1;
}
static void on_track1(int, void*)
{
	bilateralFilter(image, image1, value1, value1 * 2, value1 / 2);
	imshow("双边滤波", image1);
}

执行结果：
在这里插入图片描述

~晓广~

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<h2><a id="1OpenCV__0"></a>1.OpenCV 图像加载&#xff0c;显示&#xff0c;修改和保存</h2> - （cv :: imread）加载图像 - （cv :: namedWindow）创建一个名为OpenCV的窗口 namedWindow(“OpenCV窗口”, 2); //值为2时，可以鼠标调整窗口大小 - （cv :: imshow）在OpenCV窗口中显示图像...
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