I2C总线浅淡之(一)---概述

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  1. 概述:

    I²C 是Inter-Integrated Circuit的缩写,发音为"eye-squared cee" or "eye-two-cee" , 它是一种两线接口。

    I²C 只是用两条双向的线,一条 Serial Data Line (SDA) ,另一条Serial Clock (SCL)。

    SCL:上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中;下降沿驱动EEPROM器件输出数据。(边沿触发)

    SDA:双向数据线,为OD门,与其它任意数量的OD与OC门成"线与"关系。

  2. 输出级

    每一个I2C总线器件内部的SDA、SCL引脚电路结构都是一样的,引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。其中输出为漏极开路的场效应管,输入缓冲为一只高输入阻抗的同相器,这种电路具有两个特点:

    1)由于SDA、SCL为漏极开路结构(OD),因此它们必须接有上拉电阻,阻值的大小常为 1k8, 4k7 and 10k ,但1k8 时性能最好;当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线"与"关系。

    2)引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测,检测是否与刚才输出一致,为"时钟同步"和"总线仲裁"提供了硬件基础。

  3. 主设备与从设备

    系统中的所有外围器件都具有一个7位的"从器件专用地址码",其中高4位为器件类型,由生产厂家制定,低3位为器件引脚定义地址,由使用者定义。主控器件通过地址码建立多机通信的机制,因此I2C总线省去了外围器件的片选线,这样无论总线上挂接多少个器件,其系统仍然为简约的二线结构。终端挂载在总线上,有主端和从端之分,主端必须是带有CPU的逻辑模块,在同一总线上同一时刻使能有一个主端,可以有多个从端,从端的数量受地址空间和总线的最大电容 400pF的限制。  

    • 主端主要用来驱动SCL line;
    • 从设备对主设备产生响应;

 

    二者都可以传输数据,但是从设备不能发起传输,且传输是受到主设备控制的。

 

 

  4.速率:

  普通模式:100kHz;

  快速模式:400kHz;

  高速模式:3.4MHz;

  没有任何必要使用高速SCL,将SCL保持在100k或以下,然后忘了它吧。

  

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STM32F103ZE I2C1调试手记近日因项目需要,使用100PIN的STM32带FSMC功能驱动3.2"TFTLCD;在使用EEPROM时发现原来的I2C程序居然无法使用,郁闷了! 先说一下我这个I2C的驱动程序是经过STM32的官方库函数整理而成,API支持全系列EEPROM以及8BIT地址的其它I2C设备,一直用的很爽。 赶紧查找问题原因,发现连STA信号都无法启动完成,一直循环在等待状态while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 真是见鬼了,居然连STA信号都无法建立,首先怀疑是硬件问题,于是赶紧查找硬件问题,换EEPROM,无果。奇了怪了,其它项目用的好好的程序,问百度吧?百度一下,这个问题还真多啊,而且还一模一样,问题都没结果,基本的认识是说ST芯片的问题,只能用模拟总线解决。 难道真是芯片问题?这可能吗?这可是ST啊,放眼全球有几家公司能与之抗衡啊。我首先觉得不可能,理由是为什么我其它项目用的好好的,虽说不是同PIN的芯片,可是同系列啊。于是我用其它项目的程序稍做修改,只开放IIC功能把程序下载到103ZE,运行一切正常。这就验证了我的判断,芯片不可能有问题。可为什么不行呢?难道是底层库函数的问题,于是升级库函数,移植到3.0版本的,这样捣鼓一下,一上午时间就这样没了,郁闷啊郁闷到差点绝望啊!!!先吃完中午饭,准备下午再战。再问百度吧,找来找去还是没结果,都说是芯片问题。纠结,难不成真的要用模拟I2C总线解决。不甘心啊,土法炼钢吧,把所有初始化程序一个一个注释掉,下载测试,当注释掉LCD初始化程序时,奇迹出现了,I2C总线OK了,天啦难道是LCD造成的?查看LCD初始化程序,FSMC初始化程序,没发现问题啊,再加上LCD初始化程序,I2C又不能工作了,看来确实是LCD的功能造成,先把FSMC注释掉,运行I2C又OK了,终于找到你了,就是FSMC造成的,看程序没有任何错误,还是查手册吧,在手册中看到I2C1的SDA脚与FSMC_NADV脚是共用一个端口,难道是这个引起的,查看手册《STM32F101xC/D/E 和 STM32F103xC/D/E勘误表》终于发现问题的根源。原文描述:2.7.15 FSMC和 I2C1以及TIM4_CH2问题描述如果要使用FSMC功能,NADV被配置成复用输出,该信号会被默认地置位。这样就和TIM4_CH2和I2C1的SDA信号发生冲突。暂时解决办法当使用FSMC的同时,不要使用TIM4_CH2。如果要使用I2C1并且封装允许,就把该功能重映射到PB8/PB9。2.7.13 SDIO 和经过重映射的I2C1配置条件当SDIO配置成1位或者4位模式,会和被重映射到PB8/9引脚上的I2C1发生冲突。冲突发生在以下信号之间:● I2C1_SCL和SDIO_D4● I2C1_SDA和SDIO_D5暂时解决办法当使用SDIO的同时,不要重映射I2C1的功能到PB8/PB9。问题找到了,就是这个原因啊,天杀的ST,映射功能只能到PB8 PB9端口上,不能映射到任意商品上,可我的PB8 PB9端口被SDIO功能占用了。I2C2端口也被USART3功能占用了。问题是找到了,可最后结果只能模拟总线来实现了。调试结论:1. ST的芯片不会有问题。ST官方的库函数是非常好用的,用的很爽的!2. 当使用大容量芯片具有FSMC功能与I2C1功能同时使用时, 需要把I2C1映射到PB9 PB9端口上去。3. 如果要同时使用FSMC I2C1 SDIO功能时,I2C1只能用模拟总线方式实现。因为SDIO功能会占用PB8 PB9端口。以下是I2C模拟总线程序源代码
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