基于K210开源AI智能跟随云台OpenFollow（基础篇）--（三）K210的MaixPy外设基础

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        OpenFollow使用了RISC-V内核的AI芯片K210，该芯片带有独立FPU的双核处理器，64位的CPU位宽，8M片内SRAM，400M可调标称频率，支持乘法、除法和平方根运算的双精度FPU；它还板载USB转串口芯片CH340、RGB LED、24pin DVP摄像头接口、DC5V马达接口、4000maH锂电池充电电路，而这一切都设计在一块50mm*42mm的电路板上。该款产品的主要特点是RISC架构、高性能、低价格、AI概念，而且还支持MicroPython。

• 打开MaixPy IDE

新建文件，保存，名字为 _1led.py

--》- 

要使用GPIO控制LED灯，就需要知道LED灯由哪个引脚控制的， 打开自己板子的原理图。

我这边是OpenFollow板，用到IO33、IO35和IO36， 控制一个RGB灯，给高电平灭，低电平亮。

要用到GPIO和GPIOA

 

代码先搞进来

from Maix import FPIOA
from Maix import GPIO

要配置IO33、IO35和IO36 先看FPIOA的功能

于是我们也参照上面写的（按照我的来 ， 他的fm没有import进来，你直接用会报错）

将IO17绑定给GPIOHS0,同理IO18绑定给HS1上。

fpioa = FPIOA()

fpioa.set_function(33,fpioa.GPIOHS0)
fpioa.set_function(35,fpioa.GPIOHS1)
fpioa.set_function(36,fpioa.GPIOHS2)

引脚绑定完成， 下面开始配置GPIO输出模式

同样的  我抄袭一波

led1 = GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.OUT)
led2 = GPIO(GPIO.GPIOHS1,GPIO.OUT)
led3 = GPIO(GPIO.GPIOHS1,GPIO.OUT)

注意， GPIOHS0绑定是在上面的 set_function上面绑定的IO33,所以不是指的IO0的意思，

如果你是用set_function(0,gpioa.GPIOHS0),才是给GPIOHS0绑定的IO0。

接着就给LED赋值0还是1了。

 

同样的

led1.value(1)
led2.value(1) //高电平
led1.value(0)//低电平

这样就初始化好LED了，下面直接用就行。

要用到了delay,

import utime

然后来个死循环就让他一直跑就行， 注意python的语法 要退格的

整体代码如下：

import utime

from Maix import FPIOA

from Maix import GPIO

 

fpioa = FPIOA()

fpioa.set_function(17,fpioa.GPIOHS0)

fpioa.set_function(18,fpioa.GPIOHS1)

 

led1 = GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.OUT)

led2 = GPIO(GPIO.GPIOHS1,GPIO.OUT)

 

while(1):

    led1.value(1)

    led2.value(0)

    utime.sleep_ms(500)

    led1.value(0)

    led2.value(1)

    utime.sleep_ms(500)

打开拉链， 选择你的K210串口，我这边是COM4

 

连上开发板之后， 拉链变红， 按下绿色的播放即可， 同时我建议切换到隔壁的串行终端上面去，看看开发板出来的信息。

如果你按我的代码运行之后，看到两个蓝色的LED灯交替亮，就证明电灯成功了。

注意 ，这个绿色的运行（播放） 只是运行当前的py代码，如果你像烧录到开发板去

把脚本保存到Boot.py去就好。

 

烧录完之后测试：点红色播放点成绿色，把红色拉链点成绿色，

断开开发板的USB，然后再插入，之后运行的应该就是你烧录boot.py的程序了。