https://leetcode.cn/problems/robot-bounded-in-circle/solutions/2217873/kun-yu-huan-zhong-de-ji-qi-ren-by-leetco-kjya/?envType=study-plan-v2&envId=programming-skills
在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。
南方向 是y轴的负方向。
东方向 是x轴的正方向。
西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
"G":直走 1 个单位
"L":左转 90 度
"R":右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true。否则,返回 false
官方题解
当机器人执行完指令instructions后,它的位置和方向均有可能发生变化。
如果它的位置仍位于原点,那么不管它此时方向是什么,机器人都将永远无法离开。
如果它的位置不在原点,那么需要考虑此时机器人的方向:
如果机器人仍然朝北,那么机器人可以不会陷入循环。假设执行完一串指令后,机器人的位置是 (x,y)(x, y)(x,y) 且不为原点,方向仍然朝北,那么执行完第二串指令后,机器人的位置便成为 (2*x,2*y),会不停地往外部移动,不会陷入循环。
如果机器人朝南,那么执行第二串指令时,机器人的位移会与第一次相反,即第二次的位移是 (−x,−y),并且结束后会回到原来的方向。这样一来,每两串指令之后,机器人都会回到原点,并且方向朝北,机器人会陷入循环。
如果机器人朝东,即右转了 90°。这样一来,每执行一串指令,机器人都会右转90。那么第一次和第三次指令的方向是相反的,第二次和第四次指令的方向是相反的,位移之和也为0,这样一来,每四次指令之后,机器人都会回到原点,并且方向朝北,机器人会陷入循环。如果机器人朝西,也是一样的结果。
因此,机器人想要摆脱循环,在一串指令之后的状态,必须是不位于原点且方向朝北。
前情知识
在python中,负数取余可以运算,结果如下。
-1%4=3
-2%4=2
-3%4=1
-4%4=0
代码解读
class Solution:
def isRobotBounded(self, instructions: str) -> bool:
direc= [[0,1],[1,0],[0,-1],[-1,0]]
指示方向朝向时的机器人走位
可以看做是二维数组行下标0-3表示北东南西,列下标0、1,下标0表示x挪动情况,下标1表示y
以[0,1]为例,表示向上(北)移动一步时需要挪动的情况为x0y1
direcIndex=0
指示方向,0123分别对应上面元组中的北东南西,即行下标
x,y=0,0
for inst in instructions:
if inst=='G':
x+=direc[direcIndex][0]
把direc看做二维数组,行下标通过指示方向的值确定,列下标表示x需要挪动的值
y+=direc[direcIndex][1]
列下标表示y需要挪动的值
elif inst=='L':
direcIndex -=1
direcIndex %=4
逆时针旋转90°,假设起初为北,此时为西,则行下标需要为3,做减法(逆时针)再取余后得到3
else:
direcIndex +=1
direcIndex %=4
顺时针旋转90°,假设起初为北,此时为东,则行下标需要为1,做加法(顺时针)取余后得到1
return direcIndex!=0 or (x==0 and y==0)
此时or两个都为F时,返回F——不位于原点且方向朝北