困于环中的机器人LeetCode

https://leetcode.cn/problems/robot-bounded-in-circle/solutions/2217873/kun-yu-huan-zhong-de-ji-qi-ren-by-leetco-kjya/?envType=study-plan-v2&envId=programming-skills

在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:

北方向 是y轴的正方向。
南方向 是y轴的负方向。
东方向 是x轴的正方向。
西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一：

"G"：直走 1 个单位
"L"：左转 90 度
"R"：右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions，并一直重复它们。

只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。否则，返回 false

官方题解

当机器人执行完指令instructions后，它的位置和方向均有可能发生变化。

如果它的位置仍位于原点，那么不管它此时方向是什么，机器人都将永远无法离开。

如果它的位置不在原点，那么需要考虑此时机器人的方向：

如果机器人仍然朝北，那么机器人可以不会陷入循环。假设执行完一串指令后，机器人的位置是 (x,y)(x, y)(x,y) 且不为原点，方向仍然朝北，那么执行完第二串指令后，机器人的位置便成为 (2*x,2*y)，会不停地往外部移动，不会陷入循环。
如果机器人朝南，那么执行第二串指令时，机器人的位移会与第一次相反，即第二次的位移是 (−x,−y)，并且结束后会回到原来的方向。这样一来，每两串指令之后，机器人都会回到原点，并且方向朝北，机器人会陷入循环。
如果机器人朝东，即右转了 90°。这样一来，每执行一串指令，机器人都会右转90。那么第一次和第三次指令的方向是相反的，第二次和第四次指令的方向是相反的，位移之和也为0，这样一来，每四次指令之后，机器人都会回到原点，并且方向朝北，机器人会陷入循环。如果机器人朝西，也是一样的结果。
因此，机器人想要摆脱循环，在一串指令之后的状态，必须是不位于原点且方向朝北。

前情知识
在python中，负数取余可以运算，结果如下。

-1%4=3
-2%4=2
-3%4=1
-4%4=0

代码解读

class Solution:
    def isRobotBounded(self, instructions: str) -> bool:
        direc= [[0,1],[1,0],[0,-1],[-1,0]]
        
指示方向朝向时的机器人走位
可以看做是二维数组行下标0-3表示北东南西，列下标0、1,下标0表示x挪动情况，下标1表示y
以[0,1]为例，表示向上（北）移动一步时需要挪动的情况为x0y1
        
		direcIndex=0
       
指示方向，0123分别对应上面元组中的北东南西，即行下标


        x,y=0,0
        for inst in instructions:
            if inst=='G':
                x+=direc[direcIndex][0]
把direc看做二维数组，行下标通过指示方向的值确定，列下标表示x需要挪动的值
                y+=direc[direcIndex][1]
列下标表示y需要挪动的值
            elif inst=='L':
                direcIndex -=1
                direcIndex %=4
逆时针旋转90°，假设起初为北，此时为西，则行下标需要为3，做减法（逆时针）再取余后得到3
            else:
                direcIndex +=1
                direcIndex %=4
顺时针旋转90°，假设起初为北，此时为东，则行下标需要为1，做加法（顺时针）取余后得到1
        return direcIndex!=0 or (x==0 and y==0)
此时or两个都为F时，返回F——不位于原点且方向朝北