红外遥控解码设计与验证VHDL

实验器材

Quartus ii 18.0
小梅哥AC620开发板
红外遥控器

实验背景

红外线遥控器利用波长为0.76μm ~ 1.5 μm 的近红外线来传送信号。红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。比如不同的电视遥控器只能控制对应的电视，这是因为不同的电视遥控器对应一个不同的地址。不同的家用电器有不同的编码方式，统称为红外遥控器编码传输协议，使用最多的为NEC协议。

实验原理

红外发射部分电路包括矩阵键盘，红外发光二极管，编码以及调制电路，这些都已经集成在红外遥控器上（遥控器示意图如下图所示）。接收部分包括光敏二极管，解调以及解码电路。在本实验中，我们仅需要对其输出的信号进行解码操作。

NEC协议

HT6221为Holtek公司生产的一款基于NEC红外通信协议的遥控编码芯片，采用Pulse Position Modulation(PPM)进行编码。HT6221芯片的红外遥控发送一次数据的数据帧定义如下图所示：一帧数据：帧头，16位地址码，8位数据码，8位数据反码以及1bit结束位（可忽略）组成。

数据发送：

引导码由9ms高电平和4.5ms的低电平构成，代码一个数据帧的帧头；
地址码由16位地址构成，低8位在前，高8位在后（对于一个红外遥控器，地址为固定值）。所以NEC协议理论上能最多支持65536个不同的用户。
数据码由数据原码和数据反码构成（可以通过比较这两个8位数据检测数据接收是否正确）。所以理论上支持256种指令。

数据发送0/1：
数据发送1： 560μs高电平+1.69ms低电平
数据发送0： 560μs高电平+560μs低电平

数据接收：

对于数据接收端，接收到信号之后再输出的波形和输入端发送的波形反相。因此对于FPGA中接收端输出的波形为： 9ms低+4.5ms高 + 0.56ms 低+ 1.69ms高（1）/ 0.56ms高（0）。本模块就是检测此波形然后输出数据（由于红外传感器的品质不同，因此本模块的检测时间为一个区间范围）

当按键长按时输出的波形如下图所示，本模块只进行短按时数据波形设计。

VHDL代码实现

由于红外遥控器按键的时序和接收端不同，因此需要先对接收到的红外信号进行时钟同步（采用两级FF）：

process(clk,nrst)
begin
	if(nrst = '0')then
		IR_temp1	<= '0';
		IR_temp2	<= '0';
	elsif( rising_edge(clk)) then
		IR_temp1 <= iIR;
		IR_temp2	<= IR_temp1;
	end if;
end process;

对同步的输入信号进行边沿检测（和上面代码一致）：

process(clk,nrst)
begin
	if(nrst = '0')then
		edge_temp1	<= '0';
		edge_temp2	<= '0';
	elsif( rising_edge(clk)) then
		edge_temp1 <= IR_temp2;
		edge_temp2 <= edge_temp1;
	end if;
end process;

pose_edge <= (not edge_temp2) and edge_temp1;
fall_edge <= edge_temp2 and (not edge_temp1);

时钟计数器（用于9ms, 4.5ms, 1.69ms, 0.56ms的计数）

process(clk,nrst)
begin
	if(nrst = '0')then
		cnt <= 0;
	elsif(rising_edge(clk))then
		if(cnt_en = '1') then
			cnt <= cnt + 1;
		else
			cnt <= 0;
		end if;
	end if;
end process;

计数时间超时（当计数器的时间已经超过10ms说明出现错误）timeout标志信号

process(clk,nrst)
begin
	if(nrst = '0')then
		timeout <= '0';
	elsif(rising_edge(clk))then
		if(cnt > 500000) then			-- cnt >10 ms超时信号置1
			ti