Matlab处理CANape/INCA汽车测试软件记录的mdf或dat格式log文件

做汽车软件标定测试的小伙伴都知道，常用的测试log格式有.dat\.mdf\.blf\.asc\.csv等，一般写试验报告或者PPT时，需要对数据进行稍复杂的统计分析处理，CANoe一般通过CAPL编程方式实现，MDA也有编辑简单公式的给功能，但借助matlab强大的计算功能，可以发挥的空间比较大，创作性高，同时可以结合simulink进行模型仿真。本文介绍通过M脚本的方式导入log到matlab工作空间，进行编辑公式、简单计算、绘制曲线等。

1、打开log文件

m=mdf('油耗测试55KW2000rpm01.dat'); %把.dat文件放到当前matlab工作路径下，mdf函数返回文件对象，对象属性如下图所示：

2、获取通道组信息

ChannelGroup=m.ChannelGroup(7) %获取通道信息，其中数字代表第几个group；用CANape打开dat文件可以看到相关的信息，需要知道要处理的信号在哪个group，本文的数据处在cnannel gruop 7中；

3、获取通道信号名称

ChannelName=m.ChannelNames{7} %获取7通道中信号名称；就是我们熟悉的信号。

4、获取log中关注的数据

SignalTimetable=read(m, 7, m.ChannelNames{7});  %获取通道7中所有timatable数据；此数据就是用CANape或者MDA数据分析软件打开看到的数据，其中第一列是采样时间，其余是对应的变量；

5、获取采样时间序列

t=SignalTimetable.Time; %把timetable数据转化成了非timetable格式的数据矩阵，如果不转化成矩阵不方便进行矩阵运算；

6、获取log中电流信号数据

CANRx_CurrentISG=SignalTimetable.CANRx_CurrentISG_XCP_1; %同上，处理其它信号

7、获取log中电压信号数据

CANRx_VoltageISG=SignalTimetable.CANRx_VoltageISG_XCP_1;%同上，处理其它信号

8、根据需求处理数据

Power=CANRx_CurrentISG.*CANRx_VoltageISG/1000; %对数据进行运算处理，根据需要可以编制复杂函数，此处用简单的乘除法说明；

9、组建新的timetable数据

newdata=timetable(t,CANRx_VoltageISG,CANRx_CurrentISG,Power); %组建新的timetable数据；

10、绘制曲线图以及调整图格式

s=stackedplot(newdata);%作图，堆叠图stackedplot函数，在堆叠图中绘制表或时间表的变量。该函数在垂直层叠的单独 y 轴中绘制变量。这些变量共享一个公共 x 轴。
如果 tbl 是表，则该函数绘制变量对行号的图。
如果 tbl 是时间表，则该函数绘制变量对行时间的图。

比figure函数作图有优势；例如光标数据点可以实时显示数据点，不同的数据可以分开绘制曲线，调整曲线格式、坐标轴等非常方便，绘制的曲线如下：

以下给出调整图片属性的部分方法

% s.LineProperties(3).LineWidth = 1;%修改线宽
% s.LineProperties(2).LineStyle = 'none';%线形设置成无
% s.LineProperties(2).Marker = 's';%数据点标定为方框
s.LineProperties(3).Color='r';%线的颜色设置为红色
% vars = {{'CANRx_VoltageISG','Power'},'CANRx_CurrentISG'};%共Y轴的设置方法
% stackedplot(newdata,vars);%画共Y轴的图

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本博文参考matlab help文档。