【halcon】外观检测总结之灰度操作

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分类专栏： halcon 与 C# 文章标签： halcon
于 2023-11-15 20:40:38 首次发布
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本文主要探讨了Halcon中的灰度操作，包括滞后延时（hysteresis_threshold）和灰度选择（select_gray）。hysteresis_threshold在处理图像时，对于灰度值在设定范围内的像素进行选择，适合处理连续区域，但对光线不均匀敏感。为解决这个问题，可以先使用图像增强算法。另外，通过invert_image实现对黑色区域的选择。对于灰度混乱的区域，可以利用'select_gray'结合'deviation'参数进行筛选。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 灰度操作之 滞后延时

*滞后阈值
hysteresis_threshold (ImageInvert, RegionHysteresis, 190, 220, 3)

这句话的意思就是，逐个判断这个图片区域里像素的灰度值，如果这个值小于190就不考虑了pass掉，如果大于220就直接入选。值在190和220之间的像素备选。如果这个像素和大于220的像素的距离小于3，那么它将被选中。
我之前讲过动态阈值，他和动态阈值有什么区域呢？
动态阈值有个问题，那个mask区域不是很好确定，我在做瑕疵项目的时候。
如果mask选的太大，可能把小的瑕疵平均了就被干掉了（而且太大，会很耗时），如果mask选小了，大的就会选不到。如果消磁在图像的边缘，我还没搞清楚，这个mask是怎么工作的。
所以，我就寻找了到了这个hysteresis_threshold ，事实证明ÿ

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