halcon窗体的移动和缩放_Halcon hWindowControl 鼠标缩放平移区域模板匹配绘制

如题所示标题，想同时表达两个意思：1：缩放平移绘制区域，2：创建模板匹配区域并保存。被一个技术问题卡住折腾了近大半天时间+熬夜2个小时，经过不懈努力，反复验证各参数意义，找到了问题的原因，终于攻克难题。分享给需要的朋友。效果如下：

思路如下：

首先鼠标滚轮缩放，按压鼠标左键平移的鼠标事件组合：MouseDown,MouseUp,MouseMove,MouseWheelEvent,

具体为：void AddEvent()

{

hWindowControl2.HMouseWheel += HWindowControl1_HMouseWheel;

hWindowControl2.HMouseMove += HWindowControl1_HMouseMove;

hWindowControl2.HMouseDown += HWindowControl1_HMouseDown;

hWindowControl2.HMouseUp += HWindowControl1_HMouseUp;

hWindowControl2.MouseLeave += HWindowControl1_MouseLeave;

}

MouseDown记录鼠标点击的起始位置：bool mousePressed = false;

Point startPoint = Point.Empty;

private void HWindowControl1_HMouseDown(object sender, HMouseEventArgs e)

{

mousePressed = true;

startPoint = new Point((int)e.X, (int)e.Y);

this.hWindowControl1.Cursor = Cursors.SizeAll;

}MouseMove 平移：注意关键之处，每次移动后的步进位置，需要重新给startPoint赋值，此处调试一下代码就知道如何写了。

另外一点是每次平移后把最新的平移旋转矩阵 out 参数出来，供下次作为新参数传递进去重新计算；private void HWindowControl1_HMouseMove(object sender, HMouseEventArgs e)

{

if (hMatrix == null || !mousePressed) return;

HTuple hv_Matrix = null;

double x = e.X - startPoint.X;

double y =