【RoboStack】学习笔记

1. 学习目标 [Issue#24]

• 学习在本地设置并构建ros-humble
• 确认RoboStack是否可以支持python3.11

2. RoboStack推荐的环境配置

Conda版本：mambaforge

2. Ros_humble环境测试

2.1 测试安装ros-humble

安装ros-humble-desktop

mamba install ros-humble-desktop

Note
如果在安装ros-humble-desktop后，activate ros_humble环境时出现异常提示，可以重启命令行终端。

设置工作空间

初始化工作空间

colcon build

调用source过程

mamba deactivate

mamba activate ros_env

2.2 Setting up ros-humble locally

复制vinca配置文件

copy vinca_win.yaml vinca.yaml

Issues

（1）在开启VPN之后，使用http访问会出现HTTP Error 400: Bad Request的错误

错误原因：未知；
触发来源：

• 开启VPN代理服务
• 在URL地址中使用http协议进行连接
• 使用urllib.request库的API

在以上情况下，进行连接大概率会引发此类错误；