ROS进阶学习手记 10 - 用iRobot Create 2搭建自己的TurtleBot（1）- Introduction

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（1）- Introduction

    时隔一两个月，再次回来继续写自己的ROS学习及应用手记。这一两个月里，我并没有闲着，而是照着《ROS_by_Example_Hydro_Vol1》基本走完了vol1全书所有的例程。但期间所遇到的一些问题，我并没有搞得很清楚。所以回到开始搭建TurtleBot的步骤，来重新梳理如何从攒一个硬件TurtleBot， 到可以执行 SLAM 任务的全过程。

    首先梳理一下手里有的材料：

• iRobot Create 2 移动机器人驱动平台， 官方链接及资料
• Mirko Ferrati's irobotCreate2_ROS driver: https://github.com/MirkoFerrati/irobotcreate2ros
  
• 基于蓝牙无线通信协议的串口透明传输模块，淘宝链接（及配置用 USB-TTL电平 - RS232协议 串口转换模块）