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原创 Linux下使用jpnevulator监听串口收发数据
ref:http://unix.stackexchange.com/questions/12359/how-can-i-monitor-serial-port-trafficSerial Port Traffic/Data Monitor for LinuxLinux下可以监听串口上数据的应用There is port monitoring tool to watch the pa
2015-11-30 17:32:59 7890 5
原创 ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(4)- Nodes of Base Driver
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(4)- Notes of Base Driver Here we are going to continue playing with the launchfile:[ turtlebot_minimal_create.launch ]and look into the nodes, topics, messages, p
2015-11-25 09:35:47 3921
原创 ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(3)- Velocity Calibration
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(3)- Velocity Calibration 上一篇我们分析了 rbx 书籍中,对于底板驱动相关的.launch文件,turtlebot_minimal_create.launch, 现在要实验一下相关的配置以后,速度值是否与设定值一致。 要用到的.launch 文件: turtlebot_minimal_crea
2015-11-20 18:07:00 3919
原创 ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(2)- Using iRobot Roomba as the Driving Base
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(2)- Using iRobot Roomba as the Driving BaseROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot(2)- 使用iRobot Roomba 5xx/6xx/7xx作为turtlebot的驱动底盘参考《ROS by Example _ Hydro _ Vol1》书中所述,实现到“7.5 Sending Twist Messages to a Real Robot”中间的过程就按书中来进行即可。涉及到
2015-11-19 14:09:23 7770 1
原创 ROS进阶学习手记 10 - 用iRobot Create 2搭建自己的TurtleBot(1)- Introduction
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot 时隔一两个月,再次回来继续写自己的ROS学习及应用手记。这一两个月里,我并没有闲着,而是照着《ROS by Example》基本走完了vol1全书所有的例程。但期间所遇到的一些问题,我并没有搞得很清楚。所以回到开始搭建TurtleBot的步骤,来重新梳理如何从攒一个硬件TurtleBot, 到可以执行 SLAM 任务的全过程。
2015-11-18 16:22:43 8355 11
原创 在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion 传感器
在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion Pro Live传感器 Installing the driver for Asus_Xtion_Pro_Live in Ubuntu 12.04Pre-Reading: 我们要用ROS来做机器人,同时要用 Asus_Xtion_Pro_Live 这个传感器来获取深度信息和图像信息。首先要安装 Asus_Xtio
2015-11-06 15:18:39 2845
(老设备可用)USB转串口驱动(老设备可用)
2015-11-03
avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip
2015-08-24
WIN7系统下正确设置RAMDISK软件利用系统未识别内存.
2014-10-15
Realtek RTL8188CUS&RTL8188ETV 型芯片USB无线网卡驱动程序for Linux&Android
2014-05-26
USB转RS232驱动 完美版
2010-11-29
USB转串口驱动(支持Win7)PL2303驱动
2010-03-30
【189页】世界机器人研发状况报告(英文版)INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ROBOTICS
2010-03-30
无线局域定位中英文对照版
2010-03-30
usb转串口万能驱动(已损毁)
2009-02-18
空空如也
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