在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion 传感器

最新推荐文章于 2023-11-16 15:48:22 发布
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分类专栏： 机器人+ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/sonictl/article/details/49683273
版权
本文指导在Ubuntu 12.04上安装ASUS Xtion Pro Live传感器的驱动，包括OpenNI、Sensor和NITE包的安装步骤。通过安装这些组件，可以使用ROS进行机器人开发，并利用传感器获取深度和图像信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion Pro Live传感器
Installing the driver for Asus_Xtion_Pro_Live in Ubuntu 12.04

Pre-Reading:

    我们要用ROS来做机器人，同时要用 Asus_Xtion_Pro_Live 这个传感器来获取深度信息和图像信息。首先要安装 Asus_Xtion_Pro_Live 在 Ubuntu 系统中的驱动。

Procedures:

Search online for the .iso disk file carrying the driver for Asus_Xtion_Pro_Live. Like: "V1049_0430"


ASUS Xtion Pro CD Readme file

 OpenNI Framework v1.5.2.23
 Sensor DDK v5.1.0.41
 NITE v1.5.2.21
 USB driver v3.1.3.1

*******************************************************
Required software:

for WinXP:
    Microsoft .NET 3.5: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21


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