STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

ADC_DR - 规则数据寄存器

ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个，是一个32位的寄存器，只有低16位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为ADC的最大精度是12位，ADC_DR是16位有效，这样允许ADC存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的11位ALIGN设置。假如设置ADC精度为12位，如果设置数据为左对齐，那AD转换完成数据存放在ADC_DR寄存器的[4:15]位内；如果为右对齐，则存放在ADC_DR寄存器的[0:11]位内。

规则通道可以有16个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了DR里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启DMA模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启DMA传输。

如果没有使用DMA传输，我们一般都需要使用ADC状态寄存器ADC_SR获取当前ADC转换的进度状态，进而进行程序控制。

ADC_CDR - 通用规则数据寄存器

规则数据寄存器ADC_DR是仅适用于独立模式的，而通用规则数据寄存器ADC_CDR是适用于双重和三重模式的。独立模式就是仅仅适用三个ADC的其中一个，双重模式就是同时使用ADC1和ADC2，而三重模式就是三个ADC同时使用。在双重或者三重模式下一般需要配合DMA数据传输使用。

ADC_HandleTypeDef结构体定义在stm32f4xx_adc.h文件内，具体定义如下：

typedef struct {
   ADC_TypeDef          *Instance; /*寄存器基地址指针*/
   ADC_InitTypeDef      Init; /*ADC初始化参数结构体*/
   __IO uint32_t        NbrOfCurrentConversionRank;//正在转换序列的ADC数目
   DMA_HandleTypeDef    *DMA_Handle; /* DMA处理程序指针 */
   HAL_LockTypeDef      Lock; /*ADC锁定对象 */
   __IO uint32_t        State; /*ADC通信状态*/
   __IO uint32_t        ErrorCode; /*ADC错误码 */
} ADC_HandleTypeDef;

• *Instance：ADC寄存器基地址指针，所有参数都是指定基地址后才能正确写入寄存器。

• Init：ADC初始化结构体，下面会详细讲解每一个成员。

• *DMA_Handle：DMA处理程序指针。

• Lock：ADC锁定对象。

• State：ADC转换状态。

• ErrorCode：ADC错误码。

HAL库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体xxx _HandleTypeDef (xxx为外设名称)， 结构体成员用于设置外设工作参数，并由HAL库函数HAL_xxx_Init()调用这些设定参数进入设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

结构体xxx__HandleTypeDef和库函数HAL_xxx_Init配合使用是HAL库精髓所在， 理解了结构体xxx_HandleTypeDef每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。 结构体xxx_HandleTypeDef定义在stm32f4xx_hal_xxx.h文件中，库函数HAL_xxx_Init定义在stm32f4xx_hal_xxx.c文件中， 编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。

ADC工作模式配置参考举例：

static void Rheostat_ADC_Mode_Config(void)
{
   // 开启ADC时钟
   RHEOSTAT_ADC_CLK_ENABLE();
   // -------------------ADC Init 结构体 参数 初始化-----------------------
   // ADC1
   ADC_Handle.Instance = RHEOSTAT_ADC;
   // 时钟为fpclk 4分频
   ADC_Handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4;
   // ADC 分辨率
   ADC_Handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
   // 禁止扫描模式，多通道采集才需要
   ADC_Handle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
   // 连续转换
   ADC_Handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
   // 非连续转换
   ADC_Handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
   // 非连续转换个数
   ADC_Handle.Init.NbrOfDiscConversion   = 0;
   //禁止外部边沿触发
   ADC_Handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
   //使用软件触发，外部触发不用配置，注释掉即可
   //ADC_Handle.Init.ExternalTrigConv      = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;
   //数据右对齐
   ADC_Handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
   //转换通道 1个
   ADC_Handle.Init.NbrOfConversion = 1;
   //使能连续转换请求
   ADC_Handle.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
   //转换完成标志
   ADC_Handle.Init.EOCSelection          = DISABLE;
   // 初始化ADC
   HAL_ADC_Init(&ADC_Handle);
   //-------------------------------------------------------------------
   ADC_Config.Channel      = RHEOSTAT_ADC_CHANNEL;
   ADC_Config.Rank         = 1;
   // 采样时间间隔
   ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES;
   ADC_Config.Offset       = 0;
   // 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期
   HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle, &ADC_Config);
   HAL_ADC_Start_IT(&ADC_Handle);
}

参考和引用：STM32F4xx参考手册、STM32F4xx规格书、野火开源项目、库帮助文档