进程间通信和同步
在linux下有过种进程间通信的方法：半双工管道，FIFO（命名管道），消息队列，信号量，共享内存，socket等
半双工管道
管道式Linux系统中最古老的进程间通信机制,这里所说的管道是指无名管道(PIPE),它可用于具有亲缘关系进程间的通信.有名管道(FIFO)克服了管道没有名字的限制,因此,除了具有管道所有具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信.Linux的管道主要包括两种:无名管道和有名管道,本文主要介绍这两种管道.
把一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为"管道".比如:ls|more.这条命令的作用是列出当前目录下的所有文件盒子目录,如果内容超过了一页则自动进行分页.符号"|"就是shell为ls和more命令简历的一条管道,它将ls的输出直接送进了more的输入.
无名管道特点
- 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也就是父子进程或者兄弟进程之间).
- 它是一个半双工的通信模式,具有固定的读端和写端.
- 管道也可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read(),write()等函数.但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中.
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>int main(void){int result = -1;int fd[2],nbytes;pid_t pid;char string[] = "1111111111111111";char readbuffer[40];memset(readbuffer,0,40);int *write_fd = &fd[1];int *read_fd = &fd[0];//建立管道result = pipe(fd);if(result == -1){//返回-1失败printf("建立管道失败\n");return -2;}pid = fork();//分叉进程,返回两次：0表示子进程；>0表示父进程if(pid == -1){//返回-1表示分叉进程失败printf("分叉进程失败\n");return -1;}if(pid == 0){//0表示子进程close(*read_fd);//关闭管道读那端//写数据write(*write_fd,string,strlen(string));return 0;}else{//表示父进程close(*write_fd);//关闭写端nbytes = read(*read_fd,readbuffer,sizeof(readbuffer));printf("读取字节总数：%d %s\n",nbytes,readbuffer);}return 0;}
- 只有在管道的读端存在时,向管道写入数据才有意义.否则,向管道写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号(通常为Broken pipe错误).
- 向管道写入数据时,Linux将不保证写入的原子性,管道缓冲区一有空闲区域,写进程就会试图向管道写入数据.如果读进程不读取管道缓冲区中的数据,那么写操作将会一直阻塞.
- 父子进程在运行时,它们的先后次序并不能保证,因此,在为了保证父子进程已经关闭了相应的文件描述符,可在两个进程中调用sleep()函数,当然这种调用不是很好的解决方法,在后面学到进程之间的同步与互斥机制之后.
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#define K 1024#define WRITELEN (128*K)int main(void){int result = -1;int fd[2],nbytes;pid_t pid;char string[WRITELEN] = "你好，管道";char readbuffer[10*K];memset(readbuffer,0,10*K);int *write_fd = &fd[1];int *read_fd = &fd[0];//建立管道result = pipe(fd);if(result == -1){//返回-1失败printf("建立管道失败\n");return -2;}pid = fork();//分叉进程,返回两次：0表示子进程；>0表示父进程if(pid == -1){//返回-1表示分叉进程失败printf("分叉进程失败\n");return -1;}if(pid == 0){//0表示子进程close(*read_fd);//关闭管道读那端//写数据int writeSize = WRITELEN;result = 0;while(writeSize>=0){result = write(*write_fd,string,writeSize);printf("result = %d\n",result);if(result>0){writeSize -= result;printf("写入%d字节数据，剩余%d字节数据\n",result,writeSize);}else{sleep(10);break;}}return 0;}else{//表示父进程close(*write_fd);//关闭写端while(1){memset(readbuffer,0,sizeof(readbuffer));nbytes = read(*read_fd,readbuffer,sizeof(readbuffer));if(nbytes <= 0){printf("数据读取完毕\n");break;}printf("读取字节总数：%d 内容为：%s\n",nbytes,readbuffer);}}return 0;}
ftok函数：
ftok原型如下：key_t ftok( char * fname, int id )
当成功执行的时候，一个key_t值将会被返回，否则 -1 被返回。
在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为 0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
#include "unpipc.h"int main(int argc, char **argv){struct stat stat;if (argc != 2)err_quit("usage: ftok ");Stat(argv[1], &stat);printf("st_dev: %lx, st_ino: %lx, key: %x/n",(u_long) stat.st_dev,(u_long) stat.st_ino,Ftok(argv[1], 0x57));exit(0);}
程序运行结果:[cbs@linux svipc]$ ./ftok /tmp/mysql.sock st_dev: 802, st_ino: 34219, key: 57024219
- pathname所在文件系统的信息（stat结构的st_dev成员）
- pathname在本文件系统内的索引节点号（stat结构的st_ino成员）
- id的低序8位（不能为0）
使用ftok()需要注意的问题：
- pathname指定的目录（文件）必须真实存在且调用进程可访问，否则ftok返回-1;
- pathname指定的目录（文件）不能在程序运行期间删除或创建。因为文件每次创建时由系统赋予的索引节点可能不一样。这样一来，通过同一个pathname与proj_id就不能保证生成同一个IPC键。
首先了解一下，信号量机概念是由荷兰科学家Dijkstr引入，值得一提的是，它提出的Dijksrtr算法解决了最短路径问题。
信号量又称为信号灯，它是用来协调不同进程间的数据对象的，而最主要的应用是共享内存方式的进程间通信。本质上，信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况，信号量是一个特殊的变量，并且只有两个操作可以改变其值：等待(wait)与信号(signal)。
因为在Linux与UNIX编程中，"wait"与"signal"已经具有特殊的意义了（暂不知这特殊意义是啥），所以原始概念：
用于等待(wait)的P(信号量变量) ；
用于信号(signal)的V(信号量变量) ；
这两字母来自等待(passeren：通过，如同临界区前的检测点)与信号(vrjgeven：指定或释放，如同释放临界区的控制权)的荷兰语。
P操作：负责把当前进程由运行状态转换为阻塞状态，直到另外一个进程唤醒它。
操作为：申请一个空闲资源（把信号量减1），若成功，则退出；若失败，则该进程被阻塞；
V操作：负责把一个被阻塞的进程唤醒，它有一个参数表，存放着等待被唤醒的进程信息。
操作为：释放一个被占用的资源（把信号量加1），如果发现有被阻塞的进程，则选择一个唤醒之。
补充：查看共享信息的内存的命令是ipcs [-m|-s|-q] (全部的话是ipcs -a） ；查看共享信息的内存的命令是ipcs [-m|-s|-q]。
（一）系统调用函数semget()
函数原型：int semget(key_t key,int nsems,int semflg);
功能描述： 创建一个新的信号量集，或者存取一个已经存在的信号量集。
当调用semget创建一个信号量时，他的相应的semid_ds结构被初始化。ipc_perm中各个量被设置为相应
值：
sem_nsems被设置为nsems所示的值；
sem_otime被设置为0；
sem_ctime被设置为当前时间
参数介绍：
- key：所创建或打开信号量集的键值,键值是IPC_PRIVATE，该值通常为0，创建一个仅能被进程进程给我的信号量, 键值不是IPC_PRIVATE，我们可以指定键值，例如1234；也可以一个ftok()函数来取得一个唯一的键值。
- nsems：创建的信号量集中的信号量的个数，该参数只在创建信号量集时有效。
- semflg：调用函数的操作类型，也可用于设置信号量集的访问权限，两者通过or表示：有IPC_CREAT，IPC_EXCL两种：
- IPC_CREAT如果信号量不存在，则创建一个信号量，否则获取。
- IPC_EXCL只有信号量不存在的时候，新的信号量才建立，否则就产生错误。
返回值说明：
- 如果成功，则返回信号量集的IPC标识符，其作用与信息队列识符一样。
- 如果失败，则返回-1，errno被设定成以下的某个值
- EACCES：没有访问该信号量集的权限
- EEXIST：信号量集已经存在，无法创建
- EINVAL：参数nsems的值小于0或者大于该信号量集的限制；或者是该key关联的信号量集已存在，并且nsems
- 大于该信号量集的信号量数
- ENOENT：信号量集不存在，同时没有使用IPC_CREAT
- ENOMEM ：没有足够的内存创建新的信号量集
- ENOSPC：超出系统限制
每个信号量都有一些相关值：
- semval 信号量的值，一般是一个正整数，它只能通过信号量系统调用semctl函数设置，程序无法直接对它进行修改。
- sempid 最后一个对信号量进行操作的进程的pid.
- semcnt 等待信号量的值大于其当前值的进程数。
- semzcnt 等待信号量的值归零的进程数。
（二）信号量的控制 semctl()
原型：int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun ctl_arg);
参数介绍：
- semid为信号量集引用标志符，即semget 的返回值。
- semnum第二个参数是信号量数目；
- cmd表示调用该函数执行的操作，其取值和对应操作如下：
| 标准的IPC函数 （注意在头文件<sys/sem.h>中包含semid_ds结构的定义） |
| IPC_STAT 把状态信息放入ctl_arg.stat中 IPC_SET 用ctl_arg.stat中的值设置所有权/许可权 IPC_RMID 从系统中删除信号量集合 |
| 单信号量操作 （下面这些宏与sem_num指定的信号量合semctl返回值相关） |
| GETVAL 返回信号量的值（也就是semval） SETVAL 把信号量的值写入ctl_arg.val中 GETPID 返回sempid值 GETNCNT 返回semncnt（参考上面内容） GETZCNT 返回semzcnt（参考上面内容） |
| 全信号量操作 |
| GETALL 把所有信号量的semvals值写入ctl_arg.array SETALL 用ctl_arg.array中的值设置所有信号量的semvals |
union semun { int val; //执行SETVAL命令时使用 struct semid_ds *buf; //在IPC_STAT/IPC_SET命令中使用 unsigned short *array; //使用GETALL/SETALL命令时使用的指针 }
功能：smctl函数依据command参数会返回不同的值。它的一个重要用途是为信号量赋初值，因为进程无法直接对信号量的值进行修改。
（三）信号量操作semop函数
在 Linux 下，PV 操作通过调用semop函数来实现，也只有它能对PV进行操作
调用原型：int semop(int semid,struct sembuf*sops,unsign ednsops);
返回值：0，如果成功。-1，如果失败：errno=E2BIG(nsops大于最大的ops数目)
EACCESS(权限不够)
EAGAIN(使用了IPC_NOWAIT，但操作不能继续进行)
EFAULT(sops指向的地址无效)
EIDRM(信号量集已经删除)
EINTR(当睡眠时接收到其他信号)
EINVAL(信号量集不存在,或者semid无效)
ENOMEM(使用了SEM_UNDO,但无足够的内存创建所需的数据结构)
ERANGE(信号量值超出范围)
参数介绍：
第一个参数semid 是信号量集合标识符，它可能是从前一次的semget调用中获得的。
第二个参数是一个sembuf结构的数组，每个 sembuf 结构体对应一个特定信号的操作，sembuf结构在，<sys/sem.h>中定义
struct sembuf{ usign short sem_num;/*信号量索引*/ short sem_op;/*要执行的操作*/ short sem_flg;/*操作标志*/ }
sem_num 存放集合中某一信号量的索引，如果集合中只包含一个元素，则sem_num的值只能为0。
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Sem_op取得值为一个有符号整数，该整数实际给定了semop函数将完成的功能。包括三种情况：
如果sem_op是负数，那么信号量将减去它的值，对应于p（）操作。这和信号量控制的资源有关。如果没有使用IPC_NOWAIT，那么调用进程将进入睡眠状态，直到信号量控制的资源可以使用为止。
如果sem_op是正数，则信号量加上它的值。对应于v（）操作。这也就是进程释放信号量控制的资源。
最后，如果sem_op是0，那么调用进程将调用sleep()，直到信号量的值为0。这在一个进程等待完全空闲的资源时使用。
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sem_flag是用来告诉系统当进程退出时自动还原操作，它维护着一个整型变量semadj（信号灯的计数器），可设置为 IPC_NOWAIT 或 SEM_UNDO 两种状态。若使用SEM_UNDO标志，则操作系统将自动释放该进程持有的信号量，从而使得另外一个进程可以继续工作。若没有这个标志，另外进程将P操作永远阻塞。因此，一般建议使用SEM_UNDo标志。
第三个参数是sembuf组成的数组中索引。参数sops指向由sembuf组成的数组，结构数组中的一员。
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
void *shmat(int shm_id, const void *shm_addr, int shmflg);
int shmdt(const void *shmaddr);
int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds *buf);
struct shmid_ds{ uid_t shm_perm.uid; uid_t shm_perm.gid; mode_t shm_perm.mode;};
- 首先子进程会进行V操作，V操作会等待父进程会将共享内存中进行赋值操作完成后的P操作
- 父进程P操作完成后，会进行V操作，等待子进程P操作，子进程会进行输出共享内存中的内容
- 在子进程P操作后，子进程退出，父进程V操作等待结束，进行销毁信号量后退出
#include <stdio.h>#include <sys/sem.h>#include <sys/ipc.h>#include <string.h>#include <sys/stat.h>static char msg[] = "你好，共享内存~~~\n";typedef int sem_t;union semun{ int val; struct semid_ds *buf; unsigned short *array;}arg;//创建信号量int CreateSem(key_t key,int value){ union semun sem;//信号量结构体 sem_t semid; sem.val = value; semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获得信号量的ID if(semid == -1) { printf("获得信号量失败\n"); return -1; } semctl(semid,0,SETVAL,sem); return semid;}//利用semop()构建基本的P操作int Sem_V(sem_t semid){ struct sembuf sops = {0,1,SEM_UNDO};//对信号量0进行加1操作 return semop(semid,&sops,1);}//利用semop()构建基本的V操作int Sem_P(sem_t semid){ struct sembuf sops = {0,-1,SEM_UNDO};//对信号量0进行减1操作 return semop(semid,&sops,1);}//销毁信号量void DestroySem(sem_t semid){ union semun sem;//信号量结构体 sem.val = 0; semctl(semid,0,IPC_RMID,sem);//命令IPC_RMID将给定的信号量销毁}int main(void){ key_t key; int semid,shmid; char i,*shms,*shmc; struct semid_ds buf; int value = 0; char buffer[80]; pid_t p; struct stat stat_info; char path[256]; memset(path,0,256); strcpy(path,"/etc/environment"); //sprintf(path, "/etc/environment", (char*)getenv("HOME")); printf("path = %s\n",path); if(stat(path,&stat_info)!=0) { printf("Error\n"); return -1; } key=ftok(path, 'a');//生成键值 printf("key = %d\n",key); shmid = shmget(key,1024,IPC_CREAT|0604);//获得共享内存，大小1024 printf("共享内存地址为:0x%08x\n",shmid); semid = CreateSem(key,0);//建立信号量 p = fork(); if(p>0) { //父进程 shms = (char*)shmat(shmid,0,0);//挂载共享内存 //Sem_V(semid);//减小信号量 memset(shms,0,1024); memcpy(shms,msg,strlen(msg)+1);//复制内容 printf("11:信号量值=%d\n",semctl(semid,0,GETVAL)); sleep(10); printf("12:信号量值=%d\n",semctl(semid,0,GETVAL)); Sem_V(semid);//获得共享内存信号量=======V操作1 shmdt(shms);//摘除共享内存 Sem_P(semid);//减小信号量=======P操作1 会等待子进程中V操作2 DestroySem(semid);//销毁信号量 printf("父进程End\n"); } else if(p==0) { //子进程 printf("21:信号量值=%d\n",semctl(semid,0,GETVAL)); Sem_P(semid);//减小信号量=======P操作2 会等待父进程中V操作1 printf("22:信号量值=%d\n",semctl(semid,0,GETVAL)); shmc = (char*)shmat(shmid,0,0);//挂载共享内存 printf("共享内存的值为:%s\n",shmc); shmdt(shmc);//摘除共享内存 printf("子进程End\n"); Sem_V(semid);//=======V操作2 return 0; } return 0;}
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