本文介绍如何在Linux系统中使用sudo chmod命令为文件和文件夹添加执行权限。包括单个文件和整个目录及其子目录的权限修改方法。
添加权限即可。
对于单个文件，可以使用
sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg
如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用
sudo chmod -R 777 *
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