ROS
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spurmoon
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found
ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found这是由于没有配置环境的原因所造成的,解决方法:输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ...原创 2018-11-19 21:56:56 · 31286 阅读 · 18 评论 -
安装运行错误
ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle系统环境:1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic(主要)2. Gazebo模型已经下载完成。未下载的可以参考: https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562中的方...转载 2018-12-02 21:18:16 · 1107 阅读 · 0 评论 -
ros依赖项的解决方法
当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:$roscd package_name$rosdep package_namerosdep即可安装缺少的依赖项直接用这个方法就行了一个一个装太麻烦,我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 : rosdep install --from-paths src --i...转载 2018-12-03 20:51:18 · 2694 阅读 · 1 评论 -
ROS学习(十):ROS URDF->joint
原文:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54288561 描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。示例如下:<joint name="my_joint" type="floating"> 关节的名称、类型 <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 3.1416...转载 2019-01-24 20:08:35 · 1415 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(九):ROS URDF->link
版权声明:<--本博客所有内容均为自己在学习工作中的总结、摘录等-- --转载请注明出处-- --如有侵权请联系删除--> https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54287829描述连杆的运动学和动力学性质,描述包含惯量矩阵、可视化信息等的刚体连杆。下面是一个简单的例子:<link name="my_l...转载 2019-01-24 20:20:00 · 639 阅读 · 0 评论 -
《ROS机器人高效编程》安装遇到的问题
按照书第2.4节创建工作空间,并进行编译,出现以下问题:问题1:CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs...原创 2021-09-19 17:09:58 · 999 阅读 · 0 评论 -
安装kinetic
1.添加源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.验证秘钥:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyserv...原创 2019-04-13 14:01:58 · 150 阅读 · 0 评论 -
mavros安装后 catkin build错误
问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs" with any of the following nam...原创 2019-04-13 14:38:10 · 1834 阅读 · 0 评论