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原创 离线安装vscode

离线安装vscode插件:https://blog.csdn.net/m0_37218227/article/details/107765113?utm_source=app对于插件C/C++ IntelliSense,还需要下载依赖包才能使用,否则会出现下载程序包c/c++ language失败。解决方法为:在相同系统下联网装上vscode插件,然后替换文件夹C:\Users\用户名称.vscode\extensions\插件名称。...

2020-10-09 19:33:28 9

原创 RTC时钟配置

使用HAL库函数进行RTC时钟配置,需要先获取时间再获取日期才能正常

2020-08-29 10:12:28 24

原创 出现错误inline specifier allowed on function declaration

inline需要重新定义#define inline __inline

2020-04-06 17:41:20 145

原创 pixhawk相关make出现错误原因:lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld:

主要由于gcc版本问题,从v1.8.0开始gcc版本需要更新

2019-12-22 18:35:32 259

原创 linux下运行qgroundcontrol出现问题

对于下载的Daily Build版QGC,运行命令:sh qgroundcontrol-start.sh提示:error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory此时需要安装依赖项:sudo apt-get ...

2019-11-04 21:15:27 240

原创 gazebo 源码更改编译后如何移植到其他电脑

第一步:在电脑A下更改编译Gazebo源码:Gazebo使用 ros-kinetic-desktop-full的安装方式,无法看到Gazebo的源码,也就不能修改源码和调试源码。Gazebo按照apt-get 的安装方式,安装成功后,也无法看到Gazebo的源码。所以要对gazebo 的源码进行修改和调试的话,只能源码安装。官网源码安装地址是http://gazebosim.org/tut...

2019-11-04 21:12:18 185

原创 windows10装ubuntu16.04

安装参考博客https://blog.csdn.net/jiqirenX/article/details/72367905若分区后,点击安装后,出现错误:The partition table format in use on your disks normally requires to you create a separate partition for boot loader code...

2019-08-29 22:28:07 102

原创 fatal: 引用不是一个树:a27a43...无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27...

px4下载子模块时出现:fatal: 引用不是一个树:a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6'解决方法为git添加子模块的位置:git add src/lib/ecl下载子模块命令为:git subm...

2019-08-17 10:57:12 1925 1

转载 gdb 基本使用

gdb使用技巧https://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details/80102076

2019-04-27 10:17:40 57

原创 mavros安装后 catkin build错误

问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs" with any of the following nam...

2019-04-13 14:38:10 901

原创 安装kinetic

1.添加源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.验证秘钥:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyserv...

2019-04-13 14:01:58 50

转载 ROS学习(九):ROS URDF->link

版权声明:<--本博客所有内容均为自己在学习工作中的总结、摘录等-- --转载请注明出处-- --如有侵权请联系删除--> https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54287829描述连杆的运动学和动力学性质,描述包含惯量矩阵、可视化信息等的刚体连杆。下面是一个简单的例子:<link name="my_l...

2019-01-24 20:20:00 276

转载 ROS学习(十):ROS URDF->joint

原文:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54288561 描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。示例如下:<joint name="my_joint" type="floating">    关节的名称、类型    <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 3.1416...

2019-01-24 20:08:35 780

原创 GitHub访问下载太慢解决办法

最快的方法申请码云帐号,并下载https://blog.csdn.net/xy_zhangchn/article/details/81558144其他解决方法绕过dns解析,在本地直接绑定host,该方法也可加速其他因为CDN被屏蔽导致访问慢的网站。实现在本地host文件中添加映射,步骤如下:1、用文本编辑器打开hosts文件,位于C:\Windows\System...

2019-01-23 23:18:42 715

转载 Linux下安装GitHub

安装GitHub1.下载安装git:yum -y install git git-core git-doc2.运行完执行ssh-keygen -t rsa -C "your@email.com"3.这里会让你输入一些东西,首先要输入保存key的文件名,这个随便写,这里的例子写了keyfilename4.然后会提示输入密码,还得确认密码;如果你不想设置密码,直接回车...

2019-01-23 22:40:32 65

转载 错误 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)

使用 apt-get 命令的时候,遇到这种错误咋办?E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process ...

2019-01-23 21:57:42 23388 1

原创 win10改win7后usb键盘鼠标都不能用

如果必须装win7,原因及解决方法可参考下面网址:http://www.dnxtc.net/zixun/zhuangjijiaocheng/2018-11-22/3234.html本人电脑型号:台式电脑戴尔3670由于cpu是第八代的,电脑也没有圆形口,又不想降低usb口的传输速度,所以重装的win10 ...

2019-01-15 21:03:32 24326 4

原创 安装FlightPlot+错误解决办法

安装jdk:sudo apt-get install openjdk-7-jdk安装ant:sudo apt-get install ant下载FlightPlot:git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git编译:cd FlightPlotant为了给Ubuntu系统使用,创建deb文...

2018-12-27 20:48:51 1356

转载 Ubuntu环境变量

Linux中环境变量包括系统级和用户级,系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量,而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。 所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的.1.系统级:(1)/etc/profile:该文件是用户登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件,应用于登录到系统的每一个用户。该文件一般是调用/etc/bash.bashrc文件。 /...

2018-12-07 22:03:49 51

转载 ros依赖项的解决方法

当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下:$roscd package_name$rosdep package_namerosdep即可安装缺少的依赖项直接用这个方法就行了一个一个装太麻烦,我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 :   rosdep    install    --from-paths    src    --i...

2018-12-03 20:51:18 1258 1

转载 安装运行错误

ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle系统环境:1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic(主要)2. Gazebo模型已经下载完成。未下载的可以参考: https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562中的方...

2018-12-02 21:18:16 280

原创 文件权限问题,ROS 编译时报错 cfg: Permission denied

添加权限即可。对于单个文件,可以使用sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件,可以使用sudo chmod -R 777 *...

2018-12-02 18:57:54 286

原创 ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found

ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found这是由于没有配置环境的原因所造成的,解决方法:输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash            ...

2018-11-19 21:56:56 10391 5

原创 虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600

虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600,也不能自适应 需要两步:第一步更改文件xorg.conf参考网址https://www.cnblogs.com/heenhui2016/p/8243103.html更改文件权限1 sudo chmod 777 xorg.conf 复制以下内容到文件xorg.conf中:  1...

2018-11-08 22:17:36 4249

原创 PX4安装到Ubuntu出现内存溢出的解决办法

编译时出现:/home/ygl/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../../nuttx_px4fmu-v2_default.elf section `.text' will not fit in region `flash'/h...

2018-11-07 08:47:04 1438

原创 Git下载某一版本的PX4

如果下载速度特别慢,可以使用手机的4G网络1、位置确定mkdir -p ~/srccd ~/src2、克隆固件存储库并导航到固件目录git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 3、列出所有发行版本(标签)cd Firmwaregit tag -l4、迁出特定tag的代码(比如tag为1.7.4的beta...

2018-11-06 18:23:21 1821

转载 解决Ubuntu系统启动出现黑屏,仅有光标闪动现象

问题描述发生时间:2018年4月5日系统版本:Ubuntu16.04安装方法:完完全全按照百度经验进行安装问题描述:安装完成重启之后,出现了黑屏现象,而且屏幕左上角一直有白色光标闪动,等了很久没有变化。 解决方法1、将刚刚安装系统用过的Ubuntu启动盘插在电脑上,电脑开机,从这个启动盘启动,方法和安装系统时一样;2、这次不是选在安装Ubuntu,而是选择试用Ubun...

2018-11-05 19:05:37 10327 4

转载 7z压缩软件的离线安装及使用

7z(准确点说是7-Zip)提供了线下的程序安装包,也可自己编译安装。这里讲的是用7z提供的bin包来安装。宿主机linux一般是X86的,而7z提供编译好了的bin包,可以很方便的安装。步骤如下:1) 去网站http://sourceforge.net/projects/p7zip/files/或http://sourceforge.net/projects/p7zip/files/p7...

2018-11-04 12:04:17 2085

原创 linux下运行qgroundcontrol出现问题

下载的Daily Build版QGC,运行命令:sh qgroundcontrol-start.sh提示:error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法:安装依赖项sudo apt-get ...

2018-09-26 22:17:49 896 1

转载 固定翼位置控制模块

原文章https://blog.csdn.net/znr1995/article/details/78542471fw_pos_control模块class landingslope为固定翼着陆的角度变化模块calulateSlopeValues() void private 更新H1,H0,d1,根据log(H0/H1)的比例调整 d1 / d1+ delta d的比例,更新其...

2018-09-25 21:47:25 358

转载 Ubuntu上针对PX4固件使用Qt搭建编译环境

Qt CreatorQt Creator是官方唯一支持的IDE,在Ubuntu上针对PX4固件使用,便于看代码的同时也可以进行编译烧录。安装Qtsudo apt-get install qtcreator Qt Creator的常见功能如下:在打开Qt之前,应该创建project文件:cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildc...

2018-08-30 20:31:57 2972 3

原创 cgywin安装后未找到make命令的问题

原因:cgywin默认安装下,不会自动安装make解决方法:1、在http://ftp.gnu.org/gnu/make/网站上下载最新的make压缩包2、解压到任意文件夹,在cygwin下,使用cd命令进入此文件夹目录3、执行如下命令./configure./build.sh4、将当前目录生成的make.exe文件,放入cygwin安装目录的bin文件夹下。...

2018-06-10 11:30:00 669

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