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原创 pixhawk相关make出现错误原因:lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld:

主要由于gcc版本问题,从v1.8.0开始gcc版本需要更新

2019-12-22 18:35:32

阅读数 17

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原创 linux下运行qgroundcontrol出现问题

对于下载的Daily Build版QGC,运行命令:sh qgroundcontrol-start.sh 提示: error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No...

2019-11-04 21:15:27

阅读数 15

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原创 gazebo 源码更改编译后如何移植到其他电脑

第一步:在电脑A下更改编译Gazebo源码: Gazebo使用 ros-kinetic-desktop-full的安装方式,无法看到Gazebo的源码,也就不能修改源码和调试源码。Gazebo按照apt-get 的安装方式,安装成功后,也无法看到Gazebo的源码。所以要对gazebo 的源码进...

2019-11-04 21:12:18

阅读数 25

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原创 windows10装ubuntu16.04

安装参考博客https://blog.csdn.net/jiqirenX/article/details/72367905 若分区后,点击安装后,出现错误:The partition table format in use on your disks normally requires to y...

2019-08-29 22:28:07

阅读数 54

评论数 0

原创 fatal: 引用不是一个树:a27a43...无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27...

px4下载子模块时出现: fatal: 引用不是一个树:a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6 无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36e...

2019-08-17 10:57:12

阅读数 447

评论数 1

转载 gdb 基本使用

gdb使用技巧 https://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details/80102076

2019-04-27 10:17:40

阅读数 36

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原创 mavros安装后 catkin build错误

问题 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by...

2019-04-13 14:38:10

阅读数 342

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原创 安装kinetic

1.添加源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list...

2019-04-13 14:01:58

阅读数 24

评论数 0

转载 ROS学习(九):ROS URDF->link

版权声明:<--本博客所有内容均为自己在学习工作中的总结、摘录等-- --转载请注明出处-- --如有侵权请联系删除--> https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54287829 描述连杆的运动学和动力...

2019-01-24 20:20:00

阅读数 187

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转载 ROS学习(十):ROS URDF->joint

原文:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54288561  描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。 示例如下: <joint name="my_joint" type=&quo...

2019-01-24 20:08:35

阅读数 309

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原创 GitHub访问下载太慢解决办法

最快的方法 申请码云帐号,并下载 https://blog.csdn.net/xy_zhangchn/article/details/81558144 其他解决方法 绕过dns解析,在本地直接绑定host,该方法也可加速其他因为CDN被屏蔽导致访问慢的网站。 实现 在本地host文件中...

2019-01-23 23:18:42

阅读数 195

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转载 Linux下安装GitHub

安装GitHub 1.下载安装git: yum -y install git git-core git-doc 2.运行完执行 ssh-keygen -t rsa -C "your@email.com" 3.这里会让你输入一些东西,首先要输入保存key的文件名,...

2019-01-23 22:40:32

阅读数 41

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转载 错误 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)

使用 apt-get 命令的时候,遇到这种错误咋办? E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)  E: Unable to lock the administrat...

2019-01-23 21:57:42

阅读数 8165

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原创 win10改win7后usb键盘鼠标都不能用

如果必须装win7,原因及解决方法可参考下面网址: http://www.dnxtc.net/zixun/zhuangjijiaocheng/2018-11-22/3234.html 本人电脑型号:台式电脑戴尔3670 由于cpu是第八代的,电脑也没有圆形口,又不想降低usb口的传输速度,所...

2019-01-15 21:03:32

阅读数 16647

评论数 3

原创 安装FlightPlot+错误解决办法

安装jdk: sudo apt-get install openjdk-7-jdk 安装ant: sudo apt-get install ant 下载FlightPlot: git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot....

2018-12-27 20:48:51

阅读数 818

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转载 Ubuntu环境变量

Linux中环境变量包括系统级和用户级,系统级的环境变量是每个登录到系统的用户都要读取的系统变量,而用户级的环境变量则是该用户使用系统时加载的环境变量。 所以管理环境变量的文件也分为系统级和用户级的. 1.系统级: (1)/etc/profile:该文件是用户登录时,操作系统定制用户环境时使用...

2018-12-07 22:03:49

阅读数 29

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转载 ros依赖项的解决方法

当下载某个功能包到自己的空间,在编译时,出现依赖项有问题,解决如下: $roscd package_name $rosdep package_namerosdep 即可安装缺少的依赖项 直接用这个方法就行了一个一个装太麻烦,我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是 : ...

2018-12-03 20:51:18

阅读数 527

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转载 安装运行错误

ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle 系统环境: 1. Ubuntu 14.04 + ROS Indigo 或者 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic (主要) 2. Gazebo 模型已经下载完成。 未下载的可以参考: https://blo...

2018-12-02 21:18:16

阅读数 188

评论数 0

原创 文件权限问题,ROS 编译时报错 cfg: Permission denied

添加权限即可。 对于单个文件,可以使用 sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg 如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加...

2018-12-02 18:57:54

阅读数 111

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原创 ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found

ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found 这是由于没有配置环境的原因所造成的,解决方法:输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash             ...

2018-11-19 21:56:56

阅读数 3853

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原创 虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600

虚拟机下安装了Ubuntu16.04分辨率只是800X600,也不能自适应   需要两步: 第一步更改文件xorg.conf 参考网址https://www.cnblogs.com/heenhui2016/p/8243103.html 更改文件权限 1 sudo chmod 777...

2018-11-08 22:17:36

阅读数 2908

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原创 PX4安装到Ubuntu出现内存溢出的解决办法

编译时出现: /home/ygl/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ../../nuttx_px4fmu-v2_default.el...

2018-11-07 08:47:04

阅读数 873

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原创 Git下载某一版本的PX4

如果下载速度特别慢,可以使用手机的4G网络 1、位置确定 mkdir -p ~/src cd ~/src 2、克隆固件存储库并导航到固件目录 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 3、列出所有发行版本(标签) cd ...

2018-11-06 18:23:21

阅读数 905

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转载 解决Ubuntu系统启动出现黑屏,仅有光标闪动现象

问题描述 发生时间:2018年4月5日 系统版本:Ubuntu16.04 安装方法:完完全全按照百度经验进行安装 问题描述:安装完成重启之后,出现了黑屏现象,而且屏幕左上角一直有白色光标闪动,等了很久没有变化。   解决方法 1、将刚刚安装系统用过的Ubuntu启动盘插在电脑上,电脑开...

2018-11-05 19:05:37

阅读数 5081

评论数 4

转载 7z压缩软件的离线安装及使用

7z(准确点说是7-Zip)提供了线下的程序安装包,也可自己编译安装。这里讲的是用7z提供的bin包来安装。 宿主机linux一般是X86的,而7z提供编译好了的bin包,可以很方便的安装。步骤如下: 1) 去网站http://sourceforge.net/projects/p7zip/fi...

2018-11-04 12:04:17

阅读数 664

评论数 0

原创 linux下运行qgroundcontrol出现问题

下载的Daily Build版QGC,运行命令:sh qgroundcontrol-start.sh 提示: error while loading shared libraries: libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: No ...

2018-09-26 22:17:49

阅读数 444

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转载 固定翼位置控制模块

原文章https://blog.csdn.net/znr1995/article/details/78542471 fw_pos_control模块 class landingslope 为固定翼着陆的角度变化模块 calulateSlopeValues() void private 更...

2018-09-25 21:47:25

阅读数 220

评论数 0

转载 Ubuntu上针对PX4固件使用Qt搭建编译环境

Qt Creator Qt Creator是官方唯一支持的IDE,在Ubuntu上针对PX4固件使用,便于看代码的同时也可以进行编译烧录。 安装Qt sudo apt-get install qtcreator   Qt Creator的常见功能如下: 在打开Qt之前,应该创建proje...

2018-08-30 20:31:57

阅读数 1672

评论数 3

原创 cgywin安装后未找到make命令的问题

原因:cgywin默认安装下,不会自动安装make解决方法:1、在http://ftp.gnu.org/gnu/make/网站上下载最新的make压缩包2、解压到任意文件夹,在cygwin下,使用cd命令进入此文件夹目录3、执行如下命令./configure./build.sh4、将当前目录生成的...

2018-06-10 11:30:00

阅读数 507

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