OpenCV学习笔记（十八） SIFT特征

SIFT特征：

SIFT是目前应用最广泛的关键检测和描述算法。关键点描述也称特征点描述，SIFT特征提取充分利用了图像局部信息。

主要包含了四个步骤：疑似特征点检测，去除伪关键点，关键点梯度和方向匹配及特征向量生成。

OpenCV中提供了sift特征描述及提取的类siftFeatureDetector，应用:ocv:class:SIFT来封装用于计算特征描述的子类，该类继承特征描述基类DescriptorExtrator。

应用DescriptorExtractor::create成员函数方法可以支持多种特征描述子操作，常见的描述子包括

"SIFT"---SiftDescriptorExtractor  是一种强制匹配

vector<DMatch> matches;
	BruteForceMatcher<L2<float> > matcher;
	//bruteForce匹配
	matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

建立一个<L2<float>>类型的匹配器，强制匹配两幅图特征点，将之保存在matches中。