相机的标定+畸变矫正

最新推荐文章于 2024-07-24 08:45:19 发布

currywhm

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/spw_1201/article/details/78417551

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本文介绍了如何使用MATLAB进行摄像机标定和通过OpenCV进行畸变矫正。主要内容包括标定板的制作、采集图像、在MATLAB中进行标定，以及畸变参数的选择和标定结果的可视化。最后展示了不同畸变系数下的校正效果，建议使用两个径向畸变系数以避免过度扭曲。

摘要由CSDN通过智能技术生成

摄像机标定

本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。

首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解：
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参，以及几个畸变系数。上面的连接中后半部分也给了如何标定，然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面让我们开始标定过程。

标定板

标定的最开始阶段最需要的肯定是标定板。两种方法，直接从opencv官网上能下载到：
http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png

方法二：逼格满满（MATLAB）

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(J);
 
 
 
  1
  2

这里写图片描述

采集数据

那么有了棋盘格之后自然是需要进行照片了。不多说，直接上程序。按q键即可保存图像，尽量把镜头的各个角度都覆盖好。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <string>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture inputVideo(0);
    //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);