Opencv学习笔记（二十三） 改进边缘检测算子-----Marr-Hildresh

Marr-Hildresh边缘检测算子，用于解决边缘检测的核心问题---定位精度和抑制噪声。Marr-Hildreth算子以高斯函数为平滑算子，结合拉普拉斯算子提取二阶导数的零交叉理论进行边缘检测。边缘检测中灰度变化与图像尺寸无关，检测算子可为不同尺度，灰度变化梯度在一阶导数的极值点（波峰或波谷），或在二阶导数为零的交叉点。

由于噪声点对边缘检测有一定的影响，所以效果更好的边缘检测器是LoG算子。它把高斯平滑滤波器和拉普拉斯锐化滤波器结合起来，先平滑掉噪声，再进行边缘检测，所以效果会更好。

Marr-Hildreth边缘检测代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void marrEdge(const Mat src, Mat& result, int kerValue, double delta)
{
	//计算LoG算子
	Mat kernel;
	//半径
	int kerLen = kerValue / 2;
	kernel = Mat_<double>(kerValue, kerValue);
	//滑窗
	for (int i = -kerLen; i <= kerLen; i