总结了一下关于Halcon的 Object-Recognition-3D:
1. 基于控制点的位姿估计:
首先,得确定相机的内外参,其次,选择三个或以上容易和准确地从图像中提取的点作为控制点,通过确定控制点的三维坐标来确定物体的位姿
2. 基于形状的匹配:
总结了一下关于Halcon的 Object-Recognition-3D:
1. 基于控制点的位姿估计:
首先,得确定相机的内外参,其次,选择三个或以上容易和准确地从图像中提取的点作为控制点,通过确定控制点的三维坐标来确定物体的位姿
2. 基于形状的匹配: