三菱PLC 通讯 python代码

前几天，需要使用到激光传感器，需要PLC来控制。就学习了一下PC与PLC通讯。

学的不深，可能有很多问题，欢迎指正。

PLC那一端是电气的同事帮忙弄的，使用的是MC协议。

一开始，我是用的是二进制方式（这个方式我用不了，应该是PLC那一端设置了ASCII方式吧...不太清楚）：

import socket
import re

PORT = 7001

def read_register(host, start_digit, digit_num=1, port=PORT, dic=True):
    '''
    Example:
        read D400 single word: read_register('192.168.100.2', 400)
    '''
    client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client.connect((host, port))

    str1= '500000ffff03000c00100001040000'\
            + reverse_per_two_char('{:0=6x}'.format(start_digit))\
            + 'a8' + reverse_per_two_char('{:0=6x}'.format(digit_num))
    msg = bytes.fromhex(str1)  # 转成字节
    client.send(msg)
    res = client.recv(1024).hex()
    if dic:
    # 十六进制转十进制
        return {start_digit: int(reverse_per_two_char(res[-4*digit_num:]), 16)}
    else:
        return int(reverse_per_two_char(res[-4*digit_num:]), 16) 

def reverse_per_two_char(chars):
    '''
    reverse '010203' to '030201'
    '''
    return ''.join(reversed(re.findall('..?', chars)))

if __name__ == "__main__":

    host = '192.168.100.2'
    start_digit = 400
    # a = is_open(host)
    a = read_register(host, start_digit) # 读某个寄存器中的内容
    b = int(a, 16)  # 得到的真实数据
    max_distance = 2000 # 传感器的最大最小测量距离
    min_distance = 100
    A = max_distance-(27648-b)*(max_distance-min_distance)/(27648 - 0)  #三菱PLC协议的转换公式，转换成真实距离
    print("真实距离：",A)

和PLC能连上，但是读不了数据，就用了ASCii方式：

import socket
import re
import numpy as np

PORT = 7001
def read_register(host, start_digit, digit_num=1, port=PORT, dic=True):
    '''
        最终用了ASCII码的方式
    '''
    client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client.connect((host, port))
    str1= "500000FF03FF000018000004010000D*"+'{:0=6d}'.format(start_digit)+"0001"
    msg = np.fromstring(str1, dtype=np.uint8)
    client.send(msg)
    res = client.recv(1024)
    if dic:
        return int(res[22:26],16)  # 这几位是结果
    else:
        return int(reverse_per_two_char(res[-4*digit_num:]), 16)


if __name__ == "__main__":
    host = '192.168.100.2'
    start_digit = 400

    # a = is_open(host)
    a = read_register(host, start_digit) # 读某个寄存器中的内容
    print(a)

二进制：

头（这里都是固定的）

#str1 ='5000' '00FF' "FF0300""0C00" "1000"
#     |header|Network|Module|Length|Time|  

具体的操作，这里只介绍读 D400，写也是类似的

#     '0104'    '0000'        'a8'       '900100'   '0100'
# |read command|sub comand|D register|strat digit| digit number

strat digit就是要读的那个寄存器 400在十六进制里是190，补齐6位就是000190，前后转换就是900100

digit number，是要读的个数，这里是1 ，0001=>0100

ASCII码：

#str1 ='5000' '00FF' "03FF00""0018" "0000"
#     |header|Network|Module|Length|Time|  

#     '0104'    '0000'        'D*'       '000400'   '0001'
# |read command|sub comand|D register|strat digit| digit number

这个相比来说更简单。