三菱PLC 通讯 python代码

前几天，需要使用到激光传感器，需要PLC来控制。就学习了一下PC与PLC通讯。

学的不深，可能有很多问题，欢迎指正。

PLC那一端是电气的同事帮忙弄的，使用的是MC协议。

一开始，我是用的是二进制方式（这个方式我用不了，应该是PLC那一端设置了ASCII方式吧...不太清楚）：

import socket
import re

PORT = 7001

def read_register(host, start_digit, digit_num=1, port=PORT, dic=True):
    '''
    Example:
        read D400 single word: read_register('192.168.100.2', 400)
    '''
    client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client.connect((host, port))

    str1= '500000ffff03000c00100001040000'\
            + reverse_per_two_char('{:0=6x}'.format(start_digit))\
            + 'a8' + reverse_per_two_char('{:0=6x}'.format(digit_num))
    msg = bytes.fromhex(str1)  # 转成字节
    client.send(msg)
    res = client.recv(1024).hex()
    if dic:
    # 十六进制转十进制
        return