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环境配置
spy14414
可能我浪荡,让代码不安。
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ROS环境修复
之前想用自己的路径规划算法,就下载了moveit的源码,准备编译。还没编译之前发现原有的环境出了问题。 发现ROS环境不全,比如运行rosrun,提示 command not found: rosrun 我准备重新安装,来修复环境: sudo apt-get install ros-kinetic-desktop 结果报错: ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 解决办法,先移除整个ROS,再重新安装:.原创 2020-09-07 16:49:12 · 970 阅读 · 0 评论 -
最近遇到的一些安装问题
python使用pip安装模块出现ReadTimeoutError:HTTPSConnectionPool的解决方法 参考链接:https://www.jb51.net/article/171335.htm 使用镜像:pip install xxxx -i https://pypi.douban.com/simple 如下: pip install virtualenv -i https://pypi.douban.com/simple 这时可以换成国内源: pip install -i htt转载 2020-09-01 13:09:00 · 767 阅读 · 0 评论 -
opencv4 python3源码安装
环境:ubuntu16.04 anaconda3 之前在windows上都是直接下载编译好的版本,这一次我想从源码编译opencv,并生成python3的动态链接。 新建一个虚拟环境(不需要的可以跳过这一步): conda create -n learn python=3.6.2 在这个虚拟环境安装Numpy: pip install numpy 安装环境依赖项: sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config .原创 2020-08-12 18:04:28 · 987 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 RTX 2080ti 安装 Cuda10.0 Cudnn7.6.5
换了一台电脑,搭建环境浪费了半天时间,现在记录一下。 1.安装Nvidia驱动 我之前在 https://www.geforce.cn/drivers 下载了适用于RTX 1080Ti的Nvidia 430,但是运行的时候报错check sum xxxxx. 于是放弃了先下载再安装,用了下面的方式: Ctrl +Alt +F1进入命令行模式,输入用户名和密码 sudo apt-get update sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa原创 2020-05-26 15:10:14 · 589 阅读 · 0 评论