stm32 ATK-MS6050 DMP init failed!

最新推荐文章于 2024-06-11 15:27:57 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： 单片机
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买来的MPU6050模块需要水平放置，要不然会初始化失败

沙琪玛666
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专栏目录
标准库版本，STM32 ATK-VL53L0X
04-07
ATK-VL53L0X模块代码，可以直接使用。根据需求稍微修改即可。激光传感器测量距离可达到2米，测量时间可达到30毫秒一次。简单易用。
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN15071
08-03
① 以数字形式输出 6 轴或 9 轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数(quaternion)、 ② 具有 131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
热门推荐
手握灵珠常奋笔，心开天籁不吹箫
08-03 1万+
这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。 如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问...
外设使用1：mpu6050
qq_35702489的博客
06-10 1237
简单的介绍一下是什么mpu6050，有什么用，如何使用，并且给出代码包，不考虑内部过于数学的解算，从代码封装和使用角度分析。
ATK-ESP8266 WIFI模块连接原子云的相关问题
爱思考的小猿猿
04-12 1649
1、在XCOM中出现error: “id length is not equal to 20!” 暂未解决。。。
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决
qq_53859658的博客
09-11 8121
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移植mpu6050，只是单纯的想读取MUP6050的数据，不需要串口部分，问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解：（库函数） 我们在移植代码的时候，只移植MPU6050的代码，这样当然没什么问题，我也是这样移植的，移植之后再修改主函数，将串口及LCD显示的一些函数给删掉，删掉之后的代码我就用我的主函数作为示例，我使用的是
STM32Cube HAL库——MPU6050 DMP姿态解算
weixin_52916289的博客
03-21 3402
文章主要讲述了mpu6050的姿态获取原理，使用HAL库编程时Cube MX的配置和Cube IDE编程，DMP解算MPU6050姿态的过程，附带开源代码。
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0_ATK-MPU6050_
10-01
ATK-MPU6050 六轴传感器模块 用户手册
stm32h743-atk-apollo_rtthread_STM32H743_
10-02
rtthread中的正点原子板卡驱动代码，可在rtt官网下载
STM32F4 ATK-NEO-6M GPS1.rar
08-08
这段时间用STM32f4做了一个GPS定位,GPS模块型号（ATK-NEO-6M），代码实现功能：经纬度数据，UTC日期，UTC时间，定位卫星数，速度，高度（通过串口打印出来）。
STM32CUBEIDE HAL库移植 MPU6050 DMP完美填坑！
lifeng5478的博客
10-14 6357
首先准备I2C驱动，用I2C_MEM 要求很清晰，首先是器件地址，然后是寄存器地址，然后读写字节数，然后是读写数据，数据需要以指针形式转存。 MpuError i2cWrite(uint16_t DevAddr,uint16_t MemAddr,uint8_t datenum,uint8_t *data) { HAL_StatusTypeDef ret; ret = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DevAddr, MemAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, d
MPU6050初始化失败原因与解决方法
qq_49542794的博客
02-11 5840
最近使用正点原子的例程驱动MPU6050模块时发现，模块初始化失败。 追踪源码： mpu_dmp_init() -> run_self_test() -> mpu_run_self_test(gyro, accel) -> accel_self_test(accel, accel_st) 最后跳到以下函数 图中标记的位置中，只有当条件不成立时，才算初始化成功。 通过仿真发现。下图是仿真结果 其中buff[0]是st_shift_var的值，buff[1]是test.
W25Q64简介
m0_62005595的博客
06-10 871
本节使用的是：W25Q64： 64Mbit / 8MByte。存储器分为易失性存储器和非易失性存储器，易失性存储器一般是SRAM，DRAM。非易失性存储器一般是E2PROM，Flash等。非易失性存储器，掉电不丢失。字库存储，可以应用到显示屏上，在屏幕上显示汉字，就得把汉字的点阵数据存起来，把字库直接存在stm32内部，这样适合少量汉字显示的情况，如果汉字非常多， 就不合适了，所以我们可以用这个芯片来存储汉字。
学单片机前先学什么？
linlaoshi2009的博客
06-06 1230
现在的单片机编程几乎用的都是c语言，有用汇编的，但是少，通常学校里面的教学还是用的汇编，但是干活解决问题一般都是用c语言。电子信息这边比较侧重于更底层的操作，比如说指针，位操作，结构体这些，像文件操作这些就很少用。这里默认你说的单片机是51单片机，通过你的问题，我猜你的单片机应该还没有入门，如果是入门的话，一般都是从51单片机开始的。其实单片机本质上就是一个数字电路，你需要了解数字电路的基本知识就行，比如说电平类型，电压多少等等，有个基本概念就行。想比较数字电路，最重要的还是要掌握c语言。
单片机(STM32)与上位机传输浮点数
qq_30267617的博客
06-10 814
在进行单片机程序的开发时，常常需要与其他设备进行通信。一种情况是与其他电路板通信，比如STM32主机与STM32从机通信，STM32从机与树莓派主机通信。一种情况是与上位机通信，上位机软件进行人机交互。这个时候需要进行数据传输，传输数据有两种方式，传输整形数据与直接传输浮点数据。 本文详细讲解了数据传输方式和通信协议的打包方式。
MCU的环形FIFO
JasonKyro的博客
06-08 598
【代码】MCU的环形FIFO。
细说ARM MCU的串口发送数据的实现过程
最新发布
wenchm的博客
06-11 519
前面的文章介绍了用串口的接收中断来接收数据，本文介绍通过串口从MCU向外发送数据。
基于stm32单片机使用ATK-MS53L1M怎么实现激光测速
03-26
1.搭建硬件环境 将ATK-MS53L1M模块与STM32单片机连接。ATK-MS53L1M模块的TXD引脚连接到STM32单片机的RXD引脚上，RXD引脚连接到TXD引脚上，GND与GND相连，VCC与VCC相连。 2.编写程序 代码框架如下： #include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" //变量定义 int main(void) { //硬件初始化 while(1) { //获取ATK-MS53L1M返回的测速数据 //处理数据并进行控制 } } 3.进行硬件初始化 对于STM32单片机，需要对串口进行初始化。可以参照以下代码进行初始化： //定义串口参数结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //打开串口对应的GPIO时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //打开串口对应的USART时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //将GPIO引脚配置为复用功能，即USART功能 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);//PA3复用为USART2_TX GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);//PA2复用为USART2_RX //配置串口GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置USART参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //初始化串口 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //打开串口 USART_Cmd(USART2, ENABLE); 4.获取ATK-MS53L1M返回的数据 ATK-MS53L1M模块会返回当前激光的距离和速度数据。可以使用串口通信，向模块发送指令获取数据。获取数据的代码如下： char cmd[64]; char rxdata[1024]; int count; int len; uint16_t distance, speed; //发送指令 strcpy(cmd, "010C\r\n"); //获取当前车速和距离 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET){} USART_SendData(USART2, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd)); //等待返回数据 count = 0; len = 0; while(count < 50) { if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET) { rxdata[len] = USART_ReceiveData(USART2); len++; } count++; } rxdata[len] = '\0'; //解析数据 if(sscanf(rxdata, "410C%X%X", &distance, &speed) == 2) { //得到距离和速度数据 } 5.进行数据处理 获取到ATK-MS53L1M模块返回的距离和速度数据后，可以根据需要进行处理并控制输出。 例如，当速度超过一定值时，可以触发警报器；当距离过近时，可以自动刹车等。 代码示例： if(speed > 100) { //触发警报器 } if(distance < 50) { //自动刹车 } 以上代码示例仅作参考，具体实现需要根据具体应用场景进行设计和调整。

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