基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（一）前言

一 、简介：
本应用主要是基于MQTT协议，开发一个能由PC或移动端（ios或android）控制嵌入式设备乃至处理反馈信息等功能的系统。
嵌入式设备的控制是基于FreeRTOS操作系统和本项目自行开发的应用框架；
PC或移动端（ios或android或其他嵌入式设备）主要是基于CrossApp跨平台界面框架实现远程端控制。

（1）设备间的数据通信关系如图所示：

（2）设备间的物理网络连接关系如图所示：

二、大致规划

主要是软件开发的规划：

1、设备端，基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统（版本v9.0.0）：

（1）移植FreeRTOS和LwIP。
（2）移植MQTT客户端程序到FreeRTOS，实现项目主要功能：步进电机控制。
（3）移植FATFS文件系统，以及SD卡应用程序，实现sd卡存取网络配置文件。

2、PC或移动端软件开发，基于CrossApp跨平台框架（版本v1.5.4）：

（1）创建导轨项目，以PC端程序为蓝本进行开发，先用简洁的界面实现功能，以后有时间再进行界面美化。
（2）移植MQTT的客户端程序（基于mosquito的客户端程序）。
（3）移植easySQL，利用SQL数据库实现网络配置和项目全局配置信息的存取。

三、后续可能完成的一些其他改进计划。