SLAM进阶之路
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Zolony
咸鱼不可以躺
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VIO开源代码总结
https://zhuanlan.zhihu.com/p/497942945转载 2023-03-06 22:05:57 · 535 阅读 · 1 评论 -
[转] FEJ参考资料
https://blog.csdn.net/m0_37604894/article/details/118107882转载 2023-03-06 20:21:35 · 81 阅读 · 0 评论 -
[转] cv::solvePnP详解
https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/111479116转载 2023-03-02 15:55:22 · 668 阅读 · 0 评论 -
[转] Opencv 3.4 的solvepnp中的P3P与EPnp位姿估计算法解析
https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6481344.html转载 2023-03-02 15:52:41 · 1876 阅读 · 0 评论 -
[转] 罗德里格斯公式推导,以及如何使用cv2.Rodrigues进行旋转矩阵和旋转向量之间的相互转化
https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/115975315转载 2023-03-02 15:40:05 · 716 阅读 · 0 评论 -
[转] opencv学习(7):opencv函数eigen2cv()
https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/124205470转载 2023-03-02 15:29:07 · 384 阅读 · 0 评论 -
[转] VINS-Mono无ROS代码阅读(5):初始化
https://blog.csdn.net/weixin_44754915/article/details/123510205转载 2023-03-02 11:21:31 · 208 阅读 · 0 评论 -
[转] 视觉里程计-对极几何
https://blog.csdn.net/weixin_43891708/article/details/121136651转载 2023-03-02 11:16:16 · 104 阅读 · 0 评论 -
[转] VINS-mono代码阅读 --feature
https://blog.csdn.net/weixin_42580307/article/details/107984561转载 2023-03-02 11:00:13 · 136 阅读 · 0 评论 -
[转] 初入SLAM(3)——cornerSubPixel源码分析
https://blog.csdn.net/REstrat/article/details/127033805转载 2023-03-01 11:45:11 · 206 阅读 · 0 评论 -
[转](5条消息) OpenCV第十四讲: Fast特征点与ORB特征点原理详解
https://blog.csdn.net/qq_29797957/article/details/100514719转载 2023-03-01 11:38:25 · 311 阅读 · 0 评论 -
[转] SLAM中unique_lock<mutex>使用
SLAM中unique_lock<mutex>使用转载 2023-03-01 10:41:43 · 97 阅读 · 0 评论 -
[转] Eigen库中常用函数
https://blog.csdn.net/qq_39752156/article/details/107025648转载 2023-02-28 15:18:17 · 1112 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04下解决Opencv3和Opencv4共存问题
Opencv3.2和Opencv4.4共存原创 2023-02-22 13:21:35 · 760 阅读 · 0 评论 -
vscode配置C++环境: task.json+launch.json(Launch Configs插件辅助配置)
vscode配置C++环境: task.json+launch.json原创 2023-02-20 14:49:23 · 1600 阅读 · 0 评论 -
安装opencv-3.4.0后和ros自带的3.2.0版本冲突,导致open_vins、vins-mono、vins-fusion均无法编译成功
由于项目需要3.4.0版本opencv,和ros-melodic-cv-bridge自带的opencv3.2.0冲突了,导致open-vins、vins-mono、vins-fusion程序无法运行原创 2023-02-19 23:54:12 · 588 阅读 · 0 评论