vscode配置C++环境: task.json+launch.json(Launch Configs插件辅助配置）

Zolony

已于 2023-02-20 14:50:59 修改

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分类专栏： SLAM进阶之路文章标签： c++ vscode

于 2023-02-20 14:49:23 首次发布

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vscode配置C++环境: task.json+launch.json

（一）安装插件
（二）配置文件

打开一个C++项目，安装以下两个插件

（一）安装插件

在这里插入图片描述

（二）配置文件

按F5，选择g++ build
在这里插入图片描述

选择Debug Anyway

选择Open ‘launch.json’

在.vscode文件夹下生成launch.json和tasks.json两个文件

在这里插入图片描述
首先编辑task.json，问了对照起见，程序中将要修改的代码注释掉而不是删掉
修改"label"和"command"，label可以修改成任意，但是需要和launch.json中的"preLaunchTask"相同，“type"修改成"shell”，然后删除"args"中的所有内容，如下所示：

{
    "tasks": [
        {
        	//"type": "cppbuild",
            "type": "shell",
            // "label": "C/C++: g++ build active file",
            // "command": "/usr/bin/g++",
            "label": "build",
            "command": "cd ${workspaceFolder}/build;cmake ..;make -j12",
            "args": [
                //"-fdiagnostics-color=always",
                //"-g",
                //"${file}",
                //"-o",
                //"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "Task generated by Debugger."
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

修改launch.json
默认的launch.json如下，
在这里插入图片描述
可以在菜单中选择

此时出现如下窗口，选择c++ launch即可

然后修改"program"标签，修改成需要执行的可执行文件，然后添加添加标签"prelaunchTask":“build”，记得前面]后面加,
修改后如下：
launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            //"program": "enter program name, for example ${workspaceFolder}/a.out",
            "program": "${workspaceFolder}/build/utils_markermap/aruco_simple_markermap",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build"
        }
    
    ]
}