yolov5实现实时目标检测和测距（pycharm）

首先大家可以参考这篇博客部署好自己的环境：http://t.csdnimg.cn/erGYw

本文前提：已实现yolov5通过摄像头实时目标检测

一、测距文件的编写

首先需要知道自己所用的相机的像素焦距，并将其加入测距代码distance.py文件里

苗的高度18.1（单位英寸→对应cm/2.54）

foc = 933.33        # 镜头焦距
real_hight_miao = 18.1   # 苗高度


# 自定义函数，单目测距
def miao_distance(h):
    dis_inch = (real_hight_miao * foc) / (h - 2)
    dis_cm = dis_inch * 2.54
    dis_cm = int(dis_cm)
    dis_m = dis_cm/100
    return dis_m

二、测距文件的引入

然后在detect.py文件中加入以下代码

from distance import miao_distance

三、detect.py文件的修改