STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程

1. 下载FreeRTOS

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

一般下载V9.0.0版本比较稳定。

2. 解压

我们需要几个文件

　　1) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/下的所有C文件(PS:并不是所有都一定要用，按需要取

　　

　　2)在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/include 整个文件夹

        

　　3) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3 下的port.c 和 portmacro.h

        

  　4)在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/MemMang下的

　　

   5)\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil 下的FreeRTOSConfig.h在

 在FreeRTOSConfig.h下添加三行代码

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

3.我们在工程下建一个文件FreeRTOS来装刚刚的文件

 　　 

 4. 在KEIL工程下添加两个文件夹并把文件加入

这样基本就完成了