根据正点原子官方的《STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1》和STM32F103--移植FreeRTOS完整教程进行移植
函数或者变量没办法跳转到定义
将keil Options for Target中Browse Infomation勾选 然后全部文件重新编译即可
vTaskDelay( ) 函数延时不准确
将FreeRTOSConfig.h文件(从官方Demo中移植过来的)中configCPU_CLOCK_HZ的值改成时钟频率(没设置就是8MHZ)
delay_init()函数
SysTick_CLKSourceConfig是标准库SysTick时钟源配置
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig是HAL库