正点原子STM32F103ZET6(HAL库)移植FreeRTOS遇到的一些问题

本文针对STM32F1使用FreeRTOS开发过程中遇到的问题,如函数跳转问题的解决方法、vTaskDelay延时不准确的调整以及如何配置SysTick时钟源,提供了解决方案和配置建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

根据正点原子官方的《STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1》和STM32F103--移植FreeRTOS完整教程进行移植


函数或者变量没办法跳转到定义

将keil  Options for Target中Browse Infomation勾选 然后全部文件重新编译即可


vTaskDelay( ) 函数延时不准确

将FreeRTOSConfig.h文件(从官方Demo中移植过来的)中configCPU_CLOCK_HZ的值改成时钟频率(没设置就是8MHZ)


delay_init()函数

SysTick_CLKSourceConfig是标准库SysTick时钟源配置

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig是HAL库

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