ESP32学习笔记-串口读写16进制数据包

搞机械的假程序猿

已于 2024-03-14 15:50:54 修改

阅读量1.4k

点赞数 8

分类专栏： ESP32学习笔记文章标签：学习笔记 ESP32

于 2024-03-14 15:47:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ssismm/article/details/136711924

版权

ESP32学习笔记专栏收录该内容

16 篇文章 1 订阅

订阅专栏

本文介绍了如何使用ESP32通过串口发送和接收16进制数据包来控制无刷电机的启动和停止，涉及硬件连接、测试代码和注意事项，包括清除缓存和中断尝试等内容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面

前面学习了ESP32串口的使用，今天研究一下串口读写16进制数据包。

ESP32开发板 -- TTL转RS485 -- 无刷电机驱动器 -- 无刷电机

● 通过ESP32串口发送16进制数据包，控制无刷电机的启动和停止

● 通过ESP32串口接收16进制数据包，读取驱动器返回的数据

测试代码

#include <HardwareSerial.h>    //导入ESP32串口操作库

HardwareSerial MySerial(2);    //初始化对象MySerial，使用2号串口

unsigned char testcode1[8];    //定义数据包1
unsigned char testcode2[8];    //定义数据包2

//读取函数
void serialRead()
 {
    //如果串口2的缓冲区有数据
    if (MySerial.available()) 
    {
      //定义数据储存数组
      byte receivedData[8];

      //读取串口2
      MySerial.readBytes(receivedData, 8);

      //在串口1打印读取的内容
      Serial.print("Received data: ");
      for (int i = 0; i < 8; i++) 
      {
        Serial.print(receivedData[i], HEX);
        Serial.print(" ");
      }
      Serial.println();
    }
 }


void setup() 
{
  //启用串口0
  Serial.begin(9600);    

  //定义串口2参数（波特率，数据位，奇偶校验，停止位，RXD引脚，TXD引脚）                    
  MySerial.begin(9600, SERIAL_8E1, 16, 17);   

  //数据包1（无刷电机启动）
  testcode1[0] = 0x01;
  testcode1[1] = 0x06;
  testcode1[2] = 0x00;
  testcode1[3] = 0x42;
  testcode1[4] = 0x01;
  testcode1[5] = 0xF4;
  testcode1[6] = 0x29;
  testcode1[7] = 0xC9;
  
  //数据包2（无刷电机停止）
  testcode2[0] = 0x01;
  testcode2[1] = 0x06;
  testcode2[2] = 0x00;
  testcode2[3] = 0x40;
  testcode2[4] = 0x00;
  testcode2[5] = 0x01;
  testcode2[6] = 0x49;
  testcode2[7] = 0xDE;
}

void loop()
{
  //发送数据包1，电机启动
  Serial.println("start");
  MySerial.write(testcode1,sizeof(testcode1));
  //延时
  delay(100);
  //读取驱动器返回数据
  serialRead();
  delay(5000);

  //发送数据包2，电机停止
  Serial.println("stop");
  MySerial.write(testcode2,sizeof(testcode2));
  //延时
  delay(100);
  //读取驱动器返回数据
  serialRead();
  delay(5000);

}