ESP32学习笔记05-串口事件方式读取数据

本文详细介绍了ESP32如何利用串口事件进行非阻塞的数据读取,包括事件机构体的定义、串口事件类型的解析以及串口断路检测的方法,最后阐述了使用事件方式处理数据的具体步骤,帮助开发者实现高效稳定的串口通信。
摘要由CSDN通过智能技术生成

串口中断方式处理数据

事件机构体
typedef struct {
   
    uart_event_type_t type; /*!< UART event type */
    size_t size;            /*!< UART data size for UART_DATA event*/
    bool timeout_flag;      /*!< UART data read timeout flag for UART_DATA event (no new data received during configured RX TOUT)*/
  
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要使用ESP32C3读取GT-U12 GPS模块的数据,可以使用UART通信协议。以下是一个非阻塞方式的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/uart.h" #include "esp_vfs_dev.h" #define RX_PIN 4 #define TX_PIN 5 #define BUF_SIZE 1024 static void uart_event_task(void *pvParameters) { uart_event_t event; uint8_t *buf = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE); while (1) { //等待UART事件 if (xQueueReceive(uart0_queue, (void *)&event, (portTickType)portMAX_DELAY)) { bzero(buf, BUF_SIZE); //处理不同的事件类型 switch (event.type) { //UART接收事件 case UART_DATA: uart_read_bytes(UART_NUM_0, buf, event.size, portMAX_DELAY); printf("Received data: %s\n", buf); break; //其他事件类型忽略 default: break; } } } } void app_main() { //配置UART参数 uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 9600, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; //设置UART参数 uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config); //安装UART驱动程序 uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 10, &uart0_queue, 0); //设置UART输入输出引脚 uart_set_pin(UART_NUM_0, TX_PIN, RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); //注册VFS设备以便于使用stdio库函数 esp_vfs_dev_uart_use_driver(UART_NUM_0); //创建UART事件处理任务 xTaskCreate(uart_event_task, "uart_event_task", 2048, NULL, 12, NULL); } ``` 注意:以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据GT-U12 GPS模块的数据格式进行调整。
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