【开发起步】-配置VxWorks系统

Wind River 通用开发平台提供了默认的VxWorks映像和boot loaders，但是，当默认映像不能满足你的需求时，你可能会需要重新配置和构建boot loader。

配置模块

VxWorks是一个可高度伸缩的OS,可以将vxworks配置成为只有一个不超过100 KB的内核的系统或者包含基了MMU的内存保护，本地文件系统，网络设施，基于进程的RTP应用，支持POSIX等等的完整OS。

VxWorks是一种以模块化形式构建的OS。某些设施专为开发环境设计(如目标系统支持主机的工具)，在最后测试的时候，可以移除他们。

配置工具

使用Wind River Workbench或者vxprj命令行都可以对VxWorks和boot loader进行配置，Wind River Workbench中，Kernel Configuration Editor视图下的Components页面，显示了组件的描述，参数，名字等。Project Explorer中双击Kernel Editor可以打开Kernel Configuration Editor。

内核应用开发

内核应用是以一种可重定位的模式进行开发，模块加载器可以通过下载或者动态链接的方式，将其加入OS，或者通过静态链接，使其成为映像的一部分，这些方法都能使内核应用在内核中被执行。

内核应用在内核中运行时，系统并没有使用内存保护来区分内核本身和你的应用，因此，内核应用直接连接到了公开的API，不需要系统的调用。

 RTP应用开发

VxWorks实时处理应用在用户模式执行，RTP应用的相互之间的内存空间和内核的内存空间是相互分开的。MMU, RTP应用和内核都处于被保护模式。

VxWorks的实时处理和Unix体系系统中的进程相似，但是RTP是专为硬实时系统设计的。RTP可以和os分开，存储在主机或者目标系统的文件系统中，或者和系统绑定在ROMFS文件系统。RTP应用需要调用内核服务。

RTP应用可通过共享类库和数据区域，实现代码共享，减少占用空间。

BSP开发

VxWorks BSP Developer’s Guide discusses VxWorks BSP development.提供了更多的信息

驱动开发

VxWorks系统能和硬件进行通信，如果你要在自己的硬件上运行VxWorks系统，那么必须建立驱动程序。在进行任何驱动开发之前，必须对VxWorks I/O系统有一个深入的了解。最近的VxWorks发行版中，硬件驱动被集成到VxBus中，VxBus通过定义硬件和系统之间的接口支持驱动程序。

VxWorks BSP Developer’s Guide. 讨论了VxWorks BSP 开发，即在已存在的BSP上进行修改，使之符合自己的硬件需要。