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RSS订阅原创 Python——点云数据增强
点云数据增强，顾名思义，是一种数据增强方式，也常常作为一种检测模型鲁棒性的方法。总结一下有以下几种方式：旋转，加噪声，降采样，不同程度的遮挡等降采样在论文中常使用最远点采样和随机采样，功能实现简单，具体体现在PointNet等代码中只是一个超参数。高斯噪音延坐标旋转高斯噪音和旋转的代码参考博客：点云 数据增强(Data Augmentation)：方法与python代码增加离群点通...
2020-03-26 02:30:28
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原创 Python——函数
定义一个函数这就是一个基本的操作def fun_name(parameters): 功能实现 return 返回值main（）问：python中定义的main()函数只有当该Python脚本直接作为执行程序时才会执行；当该python脚本被作为模块(module)引入(import)时，其中的main()函数将不会被执行。答：这是由于两方面原因，一方面，main函数是所有执行程序...
2020-03-17 16:09:24
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原创 python——点云可视化（分割结果，及特征）
点云的特征可视化代码样例：#### 特征可视化import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport numpy as nppoints = np.loadtxt('data.txt')skip = 20 # Skip every n pointsfig = plt.figure...
2020-03-02 09:40:40
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2018-arXiv-Graph Neural Networks A Review of Methods and Applications.pdf
2019-09-21
空空如也
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